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六维力传感器:高价值和高壁垒的力控核心部件，国产供应商持续发力

总结：传感器是人形机器人与外界交互的重要桥梁，人形机器人需搭载多种传感器（视觉、力觉、惯性、温度等），其中力传感器重要性高（感知并度量力）、价值量大（头豹研究院测算其在机器人中价值量占比 16%）；力传感器按测量维度分为一至六维，其中六维力可给出最全面力觉信息

单点式称重传感器通过测量载荷平台上的微小形变，并将其转换为电信号，从而实现称重功能。单点式称重传感器是一种常用于工业领域的称重装置，其工作原理基于应变测量原理。下面是其详细介绍

方法原理：利用可显示扭矩值的扭矩扳手，再次对已拧紧的螺栓进行微小角度的旋转（通常是朝着拧紧方向旋转一个极小的角度，比如 1° - 3°）。在旋转过程中，扭矩扳手会显示出当前施加的扭矩，这个扭矩值近似于该螺栓的残余扭矩。

人形机器人完成类人动作需要力传感+惯性传感的协作。人形机器人维持躯体平衡稳定并完成各种精准操作需要多种传感器共同协作，其中，力传感和惯性传感（IMU）必不可少。

称重模块是现代工业自动化、物流管理和精密测量中的核心组件，其通过将力学信号转化为电信号实现对物体质量的精确测量。本文将从工作原理、系统组成和应用场景三个维度解析称重模块的技术原理。

国家知识产权局信息显示，三峡金沙江川云水电开发有限公司申请一项名为“一种高压应变片密封防护方法”的专利，公开号CN 119095318 A，申请日期为2024年8月。