ABB机器人维修平衡缸的常见故障表现主要包括以下几种：1、平衡缸漏气：平衡缸漏气是最常见的故障之一，主要表现为机器人在运行过程中，平衡缸的气压不稳定，导致机器人的运动不稳定。这种情况下，机器人的运动可能会出现抖动、晃动等现象，严重时可能会导致机器人无法正常工作

abb irb6660机器人 abbirb6660 2024-12-24 18:29  3