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从按图索骥到动态推理，研究人员提出人形机器人自主认知新方式

当前，人形机器人已逐渐应用于情感交互、工业自动化、服务行业和研究探索等诸多领域，但不可忽视的是，其控制系统仍然依赖预设的状态机和固定策略优化，缺乏类人的认知自主能力。

张立博是顺丰速运（宁夏）有限公司银川中转直派大件营业点的一名快递员，也是宁夏快递行业乃至全国快递行业的“名人”。自2009年开始，他连续15年坚持献血，已累计献血198次，共计献血7.68万毫升，给许多患者送去了希望。同为快递员的唐建，身残志坚、敢于挑战自我，

3月10日13时许，在顺丰速运（宁夏）有限公司银川中转直派大件营业点作业仓内，记者见到张立博时，他正熟练地搬运着大型无人机等两组大件快递。这位日均派送3吨至5吨货物的“大力士”还有另一个身份——15年无偿献血198次的“热血侠”。近日，他荣获由中宣部命名的第十

3月10日13时许，在顺丰速运（宁夏）有限公司银川中转直派大件营业点作业仓内，记者见到张立博时，他正熟练地搬运着大型无人机等两组大件快件。这位日均派送3—5吨左右货物的“大力士”，还有另一个身份——坚持15年无偿献血198次的“热血侠”。近日，他荣获由中宣部命

马来西亚思特雅大学博士生王立博，近两年来主要研究大语言模型。起初，王立博做这类研究也是被大语言模型给逼的，因为日常总得提防其“献媚（Sycophancy）”，这是由基于人类反馈的强化学习调优策略导致的固有缺陷。