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工业机器人控制板PCBA高精度ADC电路的电机驱动噪声抑制策略

在工业机器人控制系统中,PCBA作为核心硬件载体,其性能直接决定了机器人运动控制的精度与稳定性。高精度ADC(模拟数字转换器)电路负责将传感器采集的模拟信号转换为数字信号,是控制算法的关键输入环节。然而,电机驱动模块产生的高频噪声(如PWM开关噪声、电磁辐射等

工业机器人 pcba adc 控制板 adc电路 2025-05-14 00:03  2

辉瑞PD-L1 ADC在国内首次启动临床

药物临床试验登记与信息公示平台显示,辉瑞在国内启动了一项PF-08046054针对实体瘤患者的Ⅰ期临床。PF-08046054(SGN-PDL1V)是辉瑞收购Seagen获得的一款靶向PD-L1的ADC。这项Ⅰ期临床旨在评估PF-08046054作为单药治疗晚

试验 国内 临床 adc 辉瑞 2025-05-13 16:09  2