近年来，随着机器人技术的不断发展，群体机器人（Swarm Robotics）逐渐成为研究热点。群体机器人系统通过多个简单个体的协同工作，展现出超越单个机器人的强大能力，在物流、灾害响应、农业等多个领域展现出广阔的应用前景。然而，传统的机器人平台，如无人机（UA

南洋理工大学 控制算法 tgi控制算法 2025-01-13 21:24  3