山东大学研究团队提出带四旋翼辅助行走功能的双足机器人KOU-III
为了提升腿足机器人的性能，此前有研究人员在优化腿部结构和运动控制算法等方面进行了诸多尝试。这些努力虽然取得了一定成效，但机器人仍依赖于支撑腿来平衡摆动腿所产生的角动量，来维持运动过程中的稳定性。随着机器人机动性的不断提升，腿部摆动频率的增加、步长的增大以及支撑
四旋翼辅助
长“翅膀”的双足机器人？山东大学研究团队提出带有四旋翼辅助行走功能的双足机器人KOU-III，兼具稳定性与！
为了提升腿足机器人的性能，此前有研究人员在优化腿部结构和运动控制算法等方面进行了诸多尝试。这些努力虽然取得了一定成效，但机器人仍依赖于支撑腿来平衡摆动腿所产生的角动量，来维持运动过程中的稳定性。随着机器人机动性的不断提升，腿部摆动频率的增加、步长的增大以及支撑