【SCL编程案例】智造产线系统流程控制1
1)加工任务由 MES 下发,机器人自动立体仓库库位(3,2)中取工件坯料,加工流程状态按编码规则需写入到原仓位RFID 中,并在HMI 调试界面显示;
1)加工任务由 MES 下发,机器人自动立体仓库库位(3,2)中取工件坯料,加工流程状态按编码规则需写入到原仓位RFID 中,并在HMI 调试界面显示;
数据类型就是数据能有效存储的形式,它把数据的长度还有操作的办法给规定好了。在用户的程序里,能够用上预先设定好的数据类型,还能把这些数据类型加到用户自己设定的数据类型当中。数据类型的分类有: