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小目标检测层优化+多模态数据增强——YOLOv5在油气管道环焊缝缺陷识别的创新应用

全球油气管道总里程已超15万公里，但长期服役带来的环焊缝缺陷（如腐蚀、裂纹）犹如“隐形炸弹”。仅2021年，国内多起管道泄漏事故就造成数亿元损失。传统漏磁检测依赖人工判读图像，效率低、主观性强，漏检率高达20%以上。国家管网集团联合中国矿业大学的创新研究，将Y

虽然我们的肉眼几乎可以立即提取上下文信息，即使是在很远的地方，但图像分辨率和计算资源的限制使得检测较小的对象（即在输入图像中占据小像素区域的对象）对机器来说是一项真正具有挑战性的任务和广阔的研究领域。