NUS邵林团队发布DexSinGrasp基于强化学习实现物体分离与抓取统一
本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。本文的共同第一作者为新加坡国立大学实习生许立昕和博士生刘子轩,主要研究方向为机器人学习和灵巧操纵,其余作者分别为硕士生桂哲玮、实习生郭京翔、江泽宇以及博士生徐志轩、高崇凯。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教授
学习 泛化 点云数据 nus dexsingrasp 2025-04-13 14:41 3
本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。本文的共同第一作者为新加坡国立大学实习生许立昕和博士生刘子轩,主要研究方向为机器人学习和灵巧操纵,其余作者分别为硕士生桂哲玮、实习生郭京翔、江泽宇以及博士生徐志轩、高崇凯。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教授
学习 泛化 点云数据 nus dexsingrasp 2025-04-13 14:41 3
人气全创作男团U:NUS日前在Legacy TERA举行连两天《U:NUS [ LU:V LAB ] Valentine’s Fan Party》情人节粉丝派对,团员们灵感爆棚,释出多首全新音乐作品,3月底连续上架俩俩创作实验单曲《偷心贼》、《松饼》及洗脑神曲
男团U:NUS日前在Legacy TERA举行连两天情人节粉丝派对,公布不少新歌,其中蔡承佑于去年5月发布感性又内敛的R&B歌曲〈嗯〉后,于今年再度带来第二首个人创作单曲〈You Should Know My Name〉,以节奏强烈的Hip-pop舞曲节拍,混
新国立 NUS Fin 金融 的面试来啦❗️ 这个项目还没发完offer 陆陆续续有同学接到面邀来问学长~这个项目呢,面试基本都是真人面,属于经典简历面的形式,面试官问的很细,压力不小,需要好好准备! 今天dan学长跟大家分享下 面试形式+题型总结更有详细25
国家知识产权局信息显示,中车科技创新(北京)有限公司申请一项名为“一种rosbag格式的数据转换为nuScenes格式的方法及装置”的专利,公开号 CN 119691047 A,申请日期为2024年12月。
nus rosbag格式 nuscenes格式 rosbag 2025-03-28 18:51 7
今天,马克笔设计留学就带你看看,来自湖南工业大学的W同学(双非院校),如何逆袭,成功拿下新加坡国立大学(NUS)Master of Integrated Design的offer!
人气全创作唱跳男团U:NUS日前连两天在Legacy TERA举行《U:NUS [LU:V LAB] Valentine’s Fan Party》情人节粉丝派对,惊喜曝光多首全新作品,让歌迷疯狂敲碗上架。
〈偷心贼〉由蔡承佑与高胥崴共同创作,融合复古编曲与R&B浪漫元素,蔡承佑表示,灵感来自于「舞步」这个词,而高胥崴则补充说,歌名由粉丝投票选出,最终选定「偷心贼」,象征一见钟情的心情。
当别人还在纠结"保研or留学",苏大学姐已带着7分雅思和古城墙改造方案,在作品集里玩起了"人类行为观察实验"。从和搭档拌嘴熬夜做设计,到被港大/NUS双王牌项目录取,她坦言:"申请就像改造污染的河流——既要保留原生的热爱,又要用设计引导自己流向更远的地方。今天
人气全创作唱跳男团U:NUS由高胥崴、高有翔、吴昱廷、蔡承祐所组成,日前惊喜宣布2月14日及2月15日将在Legacy TERA举行“U:NUS [ LU:V LAB ] Valentine’s Fan Party”情人节粉丝派对,祭出击掌、合照、互动等限定福
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TRPV1(瞬时受体电位香草酸亚型1)是一种离子通道,对于痛觉感知至关重要。它对炎症因子和其他引起疼痛的因子高度敏感,使其成为疼痛管理的一个有吸引力的靶点。TRPV1是一个非选择性阳离子通道,具有两个收缩位点在其离子渗透路径中。激活后,TRPV1显示出独特的性
北大 engineering nus 2024-11-27 15:10 11