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NUS邵林团队发布DexSinGrasp基于强化学习实现物体分离与抓取统一

本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。本文的共同第一作者为新加坡国立大学实习生许立昕和博士生刘子轩,主要研究方向为机器人学习和灵巧操纵,其余作者分别为硕士生桂哲玮、实习生郭京翔、江泽宇以及博士生徐志轩、高崇凯。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教授

学习 泛化 点云数据 nus dexsingrasp 2025-04-13 14:41  3

NUS fin真人面 题型总结❗️

新国立 NUS Fin 金融 的面试来啦❗️ 这个项目还没发完offer 陆陆续续有同学接到面邀来问学长~这个项目呢,面试基本都是真人面,属于经典简历面的形式,面试官问的很细,压力不小,需要好好准备! 今天dan学长跟大家分享下 面试形式+题型总结更有详细25

真人 nus 面经 fin fin真人 2025-04-03 12:56  5

NUS/HKU港新王牌项目半年拿下!苏大环设学姐不留退路就是冲!

当别人还在纠结"保研or留学",苏大学姐已带着7分雅思和古城墙改造方案,在作品集里玩起了"人类行为观察实验"。从和搭档拌嘴熬夜做设计,到被港大/NUS双王牌项目录取,她坦言:"申请就像改造污染的河流——既要保留原生的热爱,又要用设计引导自己流向更远的地方。今天

学姐 苏大 nus hku 留退路 2025-03-19 06:01  6

NUS刘小钢/北大常超,最新Nature Biomedical Engineering!

TRPV1(瞬时受体电位香草酸亚型1)是一种离子通道,对于痛觉感知至关重要。它对炎症因子和其他引起疼痛的因子高度敏感,使其成为疼痛管理的一个有吸引力的靶点。TRPV1是一个非选择性阳离子通道,具有两个收缩位点在其离子渗透路径中。激活后,TRPV1显示出独特的性

北大 engineering nus 2024-11-27 15:10  11