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CMU周衔揭秘：物理引擎Genesis的诞生愿景与未来蓝图

在人工智能与机器人技术的交汇点上，一个名为Genesis的开源项目正悄然引领着具身智能的新风潮。该项目由卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所的博士生周衔领导，联合了18个研究机构共同打造，旨在通过生成式物理引擎为机器人技术及其他领域提供全自动数据生成解决方案。

就在上个月，CMU 联合18个研究机构开源发布了一个生成式物理引擎——Genesis，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注，在国内与海外呈现出霸榜的热度。Genesis 的核心团队为 12 位青年华人学者，其项目领导者为 CMU 机器人研究所刚毕业的博士生周衔。

就在上个月，CMU 联合18个研究机构开源发布了一个生成式物理引擎——Genesis，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注，在国内与海外呈现出霸榜的热度。Genesis 的核心团队为 12 位青年华人学者，其项目领导者为 CMU 机器人研究所刚毕业的博士生周衔。

来自卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工计算机科学与人工智能实验室、英伟达和清华大学的众多核心贡献者推出了一个全新的物理仿真平台Genesis，在X上引发诸多讨论，它的“模拟世间万物”的能力让人们把它与世界模型联系起来。

来自卡内基梅隆大学、马里兰大学、哥伦比亚大学、斯坦福大学、麻省理工学院、清华、北大、港大等全球 AI 顶尖高校和 Nvdia 等研究机构的华人团队，历时 24 个月，合作开发了一款能够生成 4D 动态世界的生成物理引擎 Genesis。

现在，不管是 LeCun 正在探索的世界模型，还是李飞飞想要攻克的空间智能，又或是其他研究团队提出的其它类似概念，我们都毫无疑问地在离这个世界越来越近。就在几个小时前，我们向着这个世界又跨出了一步：CMU 联合其他 20 多所研究实验室开源发布了一个生成式物理

来自卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工计算机科学与人工智能实验室、英伟达和清华大学的众多核心贡献者推出了一个全新的物理仿真平台Genesis，专为通用机器人、具身人工智能和物理AI应用而设计。

性能和速度：Genesis 被描述为世界上最快的物理引擎，其模拟速度比当前 GPU 加速的机器人模拟器（如 Isaac Gym 和 Mujoco MJX）快 80 倍。它可以比实时快约 430,000 倍的速度执行模拟，从而显著加快机器人和 AI 研究的开发周

来自卡内基梅隆大学、马里兰大学、哥伦比亚大学、斯坦福大学、麻省理工学院、清华、北大、港大等全球 AI 顶尖高校和 Nvdia 等研究机构的华人团队，历时 24 个月，合作开发了一款能够生成 4D 动态世界的生成物理引擎 Genesis。

现在，不管是 LeCun 正在探索的世界模型，还是李飞飞想要攻克的空间智能，又或是其他研究团队提出的其它类似概念，我们都毫无疑问地在离这个世界越来越近。就在几个小时前，我们向着这个世界又跨出了一步：CMU 联合其他 20 多所研究实验室开源发布了一个生成式物理

然而有些人玩着玩着不免好奇，游戏中物理过程做的那么真实，比如水中涟漪、雪中行进痕迹等，这些是如何做到的呢？为什么会出现这些有趣的现象？这些现象又对物理学本身有什么启发？下面我们一起来走进游戏中的物理世界吧。

今年，我们的国产游戏《黑神话·悟空》斩获了多个国际游戏奖项。最近，游戏又出了更新，不少人也是兴冲冲重新下回黑神话准备再体验一把八十一难。

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