人形机器人是机电一体化、控制理论和 AI 交叉领域的一道综合性难题。人形机器人的动力学和控制十分复杂，它们需要先进的工具、技术和算法才能在移动和操作任务中保持平衡。由于人形机器人需要融合复杂的传感器和高分辨率摄像头，才能有效感知环境并推理如何与周围环境进行实时

人形机器人 nvidia nvidiaproject 2024-11-28 18:40  2