人形机器人产业化进程加速，丝杠是核心部件。丝杠一般由螺杆、螺母和反 向装置组成，其工作原理是通过螺杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，进 而带动整体精确的位移运动，反向装置在整个运动过程中主要起到改变方 向的作用。在人形机器人中，通常是电机驱动螺杆旋转，螺母则与

人形机器人 专题报告 部件 丝杠 丝杠行业 2025-05-02 07:01  6