触觉传感在灵巧手上的功能主要分为输入和输出两大类，1）输入端：识别、输入信息，如：操作对象的状态和形状、大小和刚度等特征；灵巧手和操作对象的接触状态；检测操作对象的物理性质；2）进行力的检测；3）输出端：实现力的控制。装配触觉传感器后，灵巧手可以实现更复杂的操

模态 传感器 行业研究 力矩传感器 法向力 2025-05-07 15:51  3