据悉，由UC伯克利和卡内基梅隆大学等团队联合开发的LeVERB框架，首次实现了人形机器人在视觉感知与运动之间的整合。LeVERB框架通过分层双系统——高层负责理解任务，底层负责执行动作——使机器人能够根据语言指令和环境感知自动完成全身动作。该团队还推出了LeV

人形机器人 执行 视觉 g1 leverb框架 2025-06-26 07:53  2