轮齿

上海进顺多体科技取得并联式套叠柔轮型随动加载机构专利，模拟谐波减速器中的刚轮齿与柔轮齿因少齿差啮合传动而对被试柔性轴承两长轴端施加分布式随动径向载荷

国家知识产权局信息显示，上海进顺多体科技有限公司取得一项名为“并联式套叠柔轮型随动加载机构”的专利，授权公告号CN223037402U，申请日期为2025年05月。