国家知识产权局信息显示，上海ABB工程有限公司申请一项名为“用于生成机器人的码垛程序的方法和机器人系统”的专利，公开号CN120206536A，申请日期为2025年05月。

机器人 程序 专利 abb 码垛程序 2025-06-28 15:11  3