通过使用控制变元（control variate）来校准每个客户端的本地梯度，Scaffold 已被广泛认为是缓解联邦学习中数据异质性影响的一种强大方案。但尽管 Scaffold 实现了显著的性能提升，这种优越性是以增加安全漏洞为代价的。

ntu 后门 iccv scaffold联邦 scaffol 2025-08-10 06:49  3