摘要：引用格式：杨亮, 熊本海, 王辉, 陈睿鹏, 赵一广. 家畜饲喂机器人研究进展与发展展望[J]. 智慧农业(中英文), 2022, 4(2): 86-98.
引用格式：杨亮, 熊本海, 王辉, 陈睿鹏, 赵一广. 家畜饲喂机器人研究进展与发展展望[J]. 智慧农业(中英文), 2022, 4(2): 86-98.
Citation:YANG Liang, XIONG Benhai, WANG Hui, CHEN Ruipeng, ZHAO Yiguang. Research progress and outlook of livestock feeding robot[J]. Smart Agriculture, 2022, 4(2): 86-98.
家畜饲喂机器人研究进展与发展展望
杨亮，熊本海*，王辉，陈睿鹏，赵一广
（中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 动物营养学国家重点实验室，北京 100193）
摘要：家畜养殖的生产模式已由粗放型向集约型转变，生产水平不断提高，但较低的劳动生产率和劳动力短缺等问题严重制约中国家畜养殖业的快速发展。利用现代信息和人工智能技术，研发家畜饲喂机器人，包括喂料、推料等机器人，实现数字化、智能化的家畜养殖，提高畜牧养殖生产力是解决上述问题的主要途径。为深入分析机器人技术在家畜养殖中的研究现状，本文收集了国内外家畜机器人研究实例和文献资料，从轨道式喂料机器人、自走式喂料机器人和推料机器人3个方面重点介绍家畜饲喂机器人的研究进展，分析了饲喂机器人的技术特点和实际应用情况，从技术和应用两个方面对国内外饲喂机器人进行了比较，并从战略规划制定、核心技术发展和产业发展趋势三个方面进行展望并提出发展建议，为家畜饲喂机器人在中国的进一步发展和应用提供参考。
关键词：家畜饲喂；喂料机器人；推料机器人；人工智能；数字化养殖
Beginning of Autumn
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图1 荷兰Trioliet公司研制的Triomatic HP2300悬挂式喂料机器人
Fig. 1 Triomatic HP2300， Trioliet， The Netherlands
图2 荷兰Trioliet公司研制的Triomatic WP2300轮式喂料机器人
Fig. 2 Triomatic WP2300， Trioliet， The Netherlands
图3 加拿大Rovibec公司研制的Rover MVR轮式喂料机器人
Fig. 3 Rover MVR， Rovibec， Canada
图4 加拿大Rovibec公司研制的ROV轨道式喂料机器人
Fig. 4 ROV， Rovibec， Canada
图5 加拿大Rovibec公司研制的DEC SR悬挂式喂料机器人
Fig. 5 DEC SR， Rovibec， Canada
图6 加拿大Rovibec公司研制的DEC HDR悬挂式喂料机器人
Fig. 6 DEC HDR， Rovibec， Canada
图7 奥地利Hetwin公司研制的ARAMIS II喂料机器人
Fig. 7 ARAMIS II， Hetwin， Austria
图8 奥地利Hetwin公司研制的ATHOS喂料机器人
Fig. 8 ATHOS， Hetwin， Austria
图9 荷兰Lely公司研制的Vector喂料机器人
Fig. 9 Vector， Lely， The Netherlands
图10 奥地利Hetwin公司研制的ARANOM喂料机器人
Fig. 10 ARANOM， Hetwin， Austria
图11 奥地利Schauer公司研制的TRANSFEED ROVER喂料机器人
Fig. 11 TRANSFEED ROVER， Schauer Austria
图12 加拿大Valmetal公司研制的PRO-FEED 2020推料机器人
Fig. 12 PRO-FEED 2020， Valmetal， Canada
图13 加拿大Rovibec公司研制的RANGER推料机器人
Fig. 13 RANGER， Rovibec，Canada
图14 奥地利Hetwin公司研制的STALLBOY推料机器人
Fig. 14 STALLBOY， Hetwin， Austria
图15 荷兰Lely 公司Juno推料机器人
Fig. 15 Juno， Lely， The Netherlands
图16 奥地利Schauer公司研制的FARO推料机器人
Fig. 16 FARO， Schauer， Austria
图17 法国ALB公司研制的COW-BOY推料机器人
Fig. 17 COW-BOY， ALB， France
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来源：智慧农业资讯
