摘要：国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司申请一项名为“多尺度视觉定位方法、装置、存储介质和电子设备”的专利，公开号CN 119741372 A，申请日期为2024年12月。

金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司申请一项名为“多尺度视觉定位方法、装置、存储介质和电子设备”的专利，公开号CN 119741372 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种多尺度视觉定位方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取监控范围内的2D图像数据和点云数据；采用ResNet网络提取2D图像数据的特征，得到2D 图像特征；采用KPFCNN网络提取点云数据的特征，得到点云特征；采用Transformer网络对2D图像特征和点云特征进行特征匹配，得到特征匹配结果，并根据特征匹配结果确定目标物体的三维坐标。该方法利用深度学习方法自动学习图像和点云中的有效特征，并通过Transformer网络进行特征细化，提高特征的区分度和鲁棒性，使其对光照、遮挡等因素的影响更具抵抗力。

天眼查资料显示，广东电网有限责任公司，成立于2001年，位于广州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本6683762.751421万人民币，实缴资本6683762.7514万人民币。通过天眼查大数据分析，广东电网有限责任公司共对外投资了92家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可161个。

来源：金融界