摘要：这是手工DIY的微型无人机，重量只有30克，其优越的机身和飞控系统能在狭小空间来去自如。桌面上是无人机所有的配件。

这是手工DIY的微型无人机，重量只有30克，其优越的机身和飞控系统能在狭小空间来去自如。桌面上是无人机所有的配件。

·首先是机身制作，以CAD绘制的轮廓线为基准修剪出每个部位，在502的帮助下合为一架完整的木制机身。

·现在分别给四个机臂装上空心杯电机，它的直径只有6mm，在1伏电压下就可达到一万九千转，是微型无人机的首选。

·接着在机身底部安装电机驱动器，一共四线四元件分别控制四电机，线路以约束带固定，对四个机臂进行捆扎。

·现在对驱动器初步测试，让每个电机都能单独和同时运行，确保没有问题后进行电子模块安装。

·这个是2.4GHz的无线电收发模块，主要接收来自遥控器指令，它被安装在后机身下方。

·然后是3.3v的飞控模块，并搭配一块陀螺仪加速计传感器，以便得知无人机的方向感应。

·两模块被安放在机身中间，再焊接一个双线插孔，供锂电池给飞控系统供电。

·这个小圆块则是5v无源蜂鸣器，它安装在前机身正下方。

·红色模块为USB转接器，并非在无人机上，只是通过它连接飞控到PC端，对飞控代码进行指令编程。

·再搭配一颗供VR设备的5.8GHz摄像机，其功率为25wM，用502固定在前机身。

·螺旋桨为四叶片，其直径在31mm内，其中两个螺旋桨是反向叶片，以机臂对角点安装能更好的控制飞机机动，并能减少空气阻力带来的能量消耗。

·最后提供能源的是250mah锂电池，以橡皮筋固定在机身正上方，经过称重为30克，但是并不影响它在室外飞行。

来源：你真哇噻一点号