摘要：在当今的自动化和控制系统领域，EtherCAT与Modbus是两种非常流行的通讯协议。它们各自具有独特的特点和优势，但在不同的应用场景下，可能需要将这两种协议进行转换，以实现设备间的高效通信。

在当今的自动化和控制系统领域，EtherCAT与Modbus是两种非常流行的通讯协议。
它们各自具有独特的特点和优势，但在不同的应用场景下，可能需要将这两种协议进行转换，以实现设备间的高效通信。

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倍福TwinCAT软件、汇川Autoshop软件等发那科、ABB机器人EtherCAT主站编程软件

打开兴达易控提供的EtherCAT转RS485modbus配置软件

1、使用USB线将电脑与网关的USB接口连接。

2、打开EtherCAT转RS485modbus软件，点击菜单栏“设置——通讯设置——串口设置”，进行下载串口设置，如下图。选择电脑与网关的USB口所连接的COM口，其他默认，然后点击“打开串口”。

3、点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“EtherCAT 配置”。

4、点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：

5、点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：

6、填写用户需要的输入、输出数据长度，注意数据长度是累加的，点击“写入配置”按钮：

7、写入成功后，会弹出OK 的对话框。

8、设置完毕后，需将网关重新上电。

EtherCAT转Modbus不仅是一项技术上的挑战，更是工业自动化发展的一个重要趋势。
通过合理的设计和配置，我们可以实现不同协议之间的高效转换，从而推动整个行业的进步。
对于工程师和技术人员而言，掌握这项技术将有助于他们在日益复杂多变的工业环境中保持竞争力。

来源：小李科技讲堂