摘要：Apollo开放平台10.0不仅在软件核心层、应用软件层和工具服务层实现了全面升级，还引入了自动驾驶大模型ADFM，对核心算法模块进行了重构，显著提升了其性能。

百度近期宣布了Apollo开放平台的重大更新，推出了全新的10.0版本，标志着其在自动驾驶技术领域又迈出了坚实的一步。

Apollo开放平台10.0不仅在软件核心层、应用软件层和工具服务层实现了全面升级，还引入了自动驾驶大模型ADFM，对核心算法模块进行了重构，显著提升了其性能。

在软件核心层方面，Apollo 10.0对CyberRT框架进行了重大升级，使其能够支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景。通过零拷贝通信方式，CyberRT实现了微秒级别的数据传输，性能提升了10倍，确保了通信的高效性和可靠性。

在应用软件层，Apollo 10.0提供了一套开箱即用的自动驾驶系统，对驱动、感知、定位、PnC等模块进行了精心打磨和优化。通过量化剪枝技术，系统提升了模型运行效率，整体资源使用降低了50%，使得L4级自动驾驶场景能够在单个Orin芯片的支持下稳定落地。

Apollo开放平台10.0还汇聚了来自全球超过175个国家和地区的20多万名开发者以及230多家合作伙伴，形成了庞大的生态体系。这一平台的升级将进一步推动自动驾驶技术的创新和发展。

Apollo开放平台10.0的官方宣传突出了其多项新特性。首先，在性能上，Apollo 10.0实现了更好的表现和更强的稳定性。CyberRT框架的升级使其具备了业界领先的框架能力，低时延、低消耗，通信更加可靠。同时，平台还提供了全面细致的性能分析工具，帮助开发者实时监控CPU、GPU、内存、显存、IO等五项关键资源，实现函数级别的精准定位和优化。

在能力方面，Apollo 10.0提供了低成本、高上限的纯视觉感知方案，将视觉bev目标检测与occ占用网络的主流感知范式引入Apollo开源框架，并在业界经典模型的基础上进行了优化。Apollo 10.0还打通了ROS生态，降低了软件复用成本，提高了研发效率。平台提供了丰富的软件生态和硬件生态支持，使得开发者能够更便捷地开发、部署和扩展自动驾驶系统。

在安全方面，Apollo 10.0实现了全方位的安全覆盖。平台基于ISO 26262和ISO 21448等国际标准，设计实现了功能安全软件模块。同时，Apollo 10.0还提供了全面的功能安全策略和强大的功能安全框架，确保自动驾驶系统的安全性和可靠性。

来源：ITBear科技资讯