魔法原子总裁吴长征：灵巧手将赋予具身机器人更强应用能力

摘要：在人工智能和机器人技术快速发展的今天，具身智能正逐步改变人类的生产和生活方式。其中，灵巧手作为人形机器人执行精细操作的关键部件，一直是行业技术攻关的重点。近日，魔法原子推出了首款自研灵巧手——MagicHand S01，凭借高自由度、高负载能力和高可靠性，成为

看未来具身机器人如何以人类般的精细操作重塑产业边界。

文｜动点科技

作者｜icebin

排版｜罗慧君

本文预计阅读时长8分钟

在人工智能和机器人技术快速发展的今天，具身智能正逐步改变人类的生产和生活方式。其中，灵巧手作为人形机器人执行精细操作的关键部件，一直是行业技术攻关的重点。近日，魔法原子推出了首款自研灵巧手——MagicHand S01，凭借高自由度、高负载能力和高可靠性，成为业界关注的焦点。这款产品不仅大幅提升了人形机器人的操作精度和灵活性，还在工业、商业和家庭等多个场景展现出广泛的应用潜力。那么，MagicHand S01究竟有哪些核心特点？它将如何推动具身机器人技术的发展？针对这些问题，我们采访了魔法原子总裁吴长征，请他为我们详细解读这款创新产品的技术优势和未来前景。

魔法原子推出了第一代自研灵巧手产品MagicHand S01，这款产品很特别。能否请您介绍一下这款灵巧手的主要特点？

吴长征：谢谢！MagicHand S01确实是我们团队非常自豪的成果。这款灵巧手单手具备11个自由度，基于电流与触觉融合的力位混合控制技术，可实现抓、握、双指操作等灵巧、复杂的动作，极大地丰富了人形机器人的操作动作库，能应对零件取放、拧螺丝等精细操作。

吴长征：MagicHand S01不仅在灵活性上有突出表现，在负载能力和可靠性方面同样行业领先，堪称灵巧手领域的“六边形战士”。它手部负载高达5公斤，在工作环境中，搭载MagicHand S01的魔法原子人形机器人“小麦”双臂搬运负重最高可达20公斤，可以满足工业、商业、家庭等多种场景的落地应用需求。

为了达到这样的性能，我们采用了扭矩更大的电机，对承重结构进行特殊加强设计，还运用一体化压铸工艺提升结构强度，同时对非承重结构进行轻量化设计，实现了重量与性能的高度平衡。并且，MagicHand S01的核心零部件如微型电动推杆、多圈绝对值编码器等全部实现自研，保障了产品性能的稳定性和可靠性，也为大规模量产奠定了基础。

此外，为实现灵巧手的高灵活性、高负载和高可靠性，我们在核心零部件设计时进行了余量设计。比如MagicHand S01的微型电动推杆的推力就预留有30%的余量，这不但提升了负载能力，更延长了零部件的使用寿命。

MagicHand S01在面对不同场景的需求时，是如何保障人形机器人与它的协同工作呢？

吴长征：这是个很好的问题。MagicHand S01的通信接口与人形机器人“小麦”无缝连接，高达100Hz的控制频率能实现与机器人的无延时同步控制，将人形机器人本体大脑和小脑的控制、操作指令精准执行。这意味着，不管是进行搬运、装配，还是检测等工作，人形机器人都能更高效、更精准地完成任务。

吴长征：MagicHand S01的意义远不止于一款产品本身，它对具身机器人领域有着巨大的推动作用。在工业生产场景中，以往许多重复性、规律性的流水线工作需要大量人力完成，不仅劳动强度大，而且容易出现人为失误。MagicHand S01凭借其高灵活性、高负载能力和高可靠性，能够让人形机器人完美适配流水线工作。在装配线上，它可以像熟练工人一样进行精密零件的组装；在物流仓储领域，能够轻松完成货物的搬运和分拣。这就极大地解放了人力，实现了流水线劳动力从人力为主向机器为主的转变。

而且，具身机器人搭载像MagicHand S01这样先进的灵巧手后，其应用范围不再局限于工业领域。在商业领域，它们可以从事餐厅服务、商场导购等工作；在家庭场景中，也能承担家务劳动、陪伴老人小孩等任务。这使得具身机器人真正融入到人类生活的方方面面，成为人类生产生活的有力助手。

人形机器人“小麦”和四足机器人目前推进到了什么阶段，有哪些值得关注的功能？

吴长征：人形机器人“小麦”从最早的经典控制路线，到强化学习、模仿学习技术路线，小麦运动能力的成长速度越来越快，走路和跑步的状态越来越像人，并能够在奔跑状态下适应马路、跑道、草地、山坡等多种环境。去年11月，小麦已经进驻合作伙伴工厂，在零部件上下料、物料搬运、产品检测等岗位实训。而四足机器人搭载了魔法原子自研的情感交互系统，支持语言、视觉、触觉多种模式感知和交互，还掌握了跳舞、空翻等技能。

那从更宏观的角度来看，具身机器人对整个人类生产力的发展有怎样的深远影响呢？

吴长征：具身机器人的发展将给人类生产力带来质的飞跃。在传统的生产模式中，人类的生产能力和效率受到时间、体力和精力的限制。而具身机器人则可以24小时不间断工作，不受这些因素的制约，其工作精度和稳定性也能保持在一个很高的水平。

以工业制造为例，具身机器人能够快速准确地完成复杂的生产任务，大大提高了产品的生产效率和质量。在农业领域，它们可以承担繁重的农田劳作，如播种、除草、收割等，增加了农业产出。在服务业，机器人可以提供更加高效、贴心的服务，提升整个行业的服务水平。

更为重要的是，具身机器人的出现将推动产业结构的升级和转型。传统的高强度、重复性劳动岗位逐渐被机器人取代，人类可以将更多的精力投入到创造性、创新性的工作中，从而激发人类的智慧和创造力，推动科技进步和社会发展。从这个意义上说，具身机器人对于人类生产力的解放和发展具有不可估量的价值，将引领我们迈向一个全新的生产力发展阶段。

魔法原子在机器人领域取得了不少成果，您对公司未来的发展有什么规划和展望？

吴长征：魔法原子成立于2024年1月，具备从自主技术研发到生产制造、销售服务的全链条能力，旗下产品涵盖通用人形机器人、仿生四足机器人等，覆盖工业、商业和家庭场景，以满足不同行业的多样化需求。我们一直在专注于具身智能机器人本体的开发，同时也始终坚持核心零部件的自主研发。

另外，魔法原子有一个公开的“千景共创计划”，希望在未来与1000家合作伙伴共创1000个应用落地场景。在人形机器人的应用落地上，魔法原子也在努力实现“生态共创”。

MagicHand S01的推出对我们来说是一个重要的里程碑。我们将持续加码具身智能核心技术研发和人形机器人领域的探索。未来，我们也在同步研发自由度更多、智能化水平更高的灵巧手产品，以满足不同行业的客户需求，进一步推动具身智能技术的发展。我相信，随着我们的不断努力，魔法原子在机器人领域会有更大的突破和贡献。

总结

MagicHand S01 的推出，不仅标志着魔法原子在灵巧手自主研发上的重大突破，也为具身机器人技术的发展注入了新的动力。凭借高自由度、高负载能力和高可靠性，这款灵巧手让人形机器人能够更精准地执行复杂操作，从工业制造到商业服务再到家庭应用，拓宽了具身机器人落地的可能性。未来，随着技术的不断升级和生态共创计划的推进，魔法原子有望持续引领行业创新，加速具身智能技术的应用落地，为全球机器人产业的发展带来更多可能。

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