摘要：截至目前，PICO Motion追踪器的售价为每对90欧元/80英镑，配备一条相对较短的绑带，用于固定在脚踝处，以便在包括VRChat在内的支持游戏中实现腿部追踪。

前文介绍了PICO推出的新产品PIC

新推出的PICO Motion Tracker腰部版具备独立的身体追踪功能，适用于VRChat移动版和PC版。

PICO Motion追踪器于去年与PICO 4 Ultra一同推出，不过，它同样支持早期PICO 4和PICO Neo 3头显。

截至目前，PICO Motion追踪器的售价为每对90欧元/80英镑，配备一条相对较短的绑带，用于固定在脚踝处，以便在包括VRChat在内的支持游戏中实现腿部追踪。

现在，PICO以50欧元/40英镑的价格出售PICO Motion Tracker腰部版，这是一款配备较长绑带的单个追踪器，用户可以将其系在腰部。

新的腰部追踪器需要用户已拥有脚踝追踪器才能实现全身追踪，这意味着为PICO头显添加全身追踪功能的总费用为140欧元/120英镑。目前没有捆绑销售，所以用户必须分别购买腰部和脚踝追踪器。

PICO表示，与仅使用脚踝追踪器相比，添加腰部追踪器可显著提升身体追踪的质量，为腰部提供精准定位。

除了在VRChat等应用中增强社交表现力外，这还能实现相对于躯干的拇指摇杆操作。这种方式相较于相对于头部或控制器的操作更具优势，但需要身体追踪功能支持。

目前，PICO Motion追踪器可通过内置PICO Connect功能或付费的第三方应用Virtual Desktop，在VRChat、《Blade&Sorcery：Nomad》、《Les Mills Dance》、《Racket Club》以及PC VR中使用。

与索尼Mocopi类似，每个PICO Motion追踪器都配备了一个惯性测量单元（IMU），其中包含一个微型加速度计和陀螺仪。但与其他IMU追踪器不同的是，PICO Motion追踪器还配备了12个红外LED，头显会追踪这些LED，主要用于两个目的。

其一，实现快速初始校准。用户只需站立并向下看，即可测量腿部和躯干的基准位置。此后，只要追踪器处于头显其中一个追踪摄像头的视野范围内，就可以利用这些位置信息提供真正的六自由度（6DoF）位置追踪。

当追踪器超出摄像头视野范围时，IMU数据会被输入到骨骼模型中，以生成合理（但并非完美）的身体姿势估计，相较于纯IMU追踪器，它能提供更高质量的输出，且成本远低于Vive 追踪器。

PICO宣称，该追踪器“平均位置误差为5厘米，平均角度误差低至6°，迈步动作判断和还原准确率不低于 98%”，延迟低于20毫秒。每个追踪器仅重27克，据说可提供25小时的有效使用时间，并通过标准USB-C接口充电。

多年来，拥有Quest头显的VR爱好者一直呼吁Meta推出类似产品。然而，今年9月，Meta 首席技术官否决了这一提议，认为 “这样做不值得”。

Quest 3和Quest 3S确实为开发者提供了一种完全不同的身体追踪解决方案，它们利用朝下的侧摄像头，通过先进的计算机视觉算法和AI模型来追踪你的手腕、肘部、肩部和躯干，进而生成合理的腿部位置。然而，这并非真正意义上的身体追踪，且性能成本高昂，导致几乎没有开发者使用，甚至连Meta Avatars也不采用。

PICO的解决方案实际上没有任何性能成本，可在任何光照条件下工作，并且能够追踪用户腿部。现在，有了腰部追踪器，还可以追踪躯干。

来源：93913虚拟现实