摘要：问界M9车主只需设置导航，车辆即可自动完成全程驾驶，过程中可阅读或休息，系统通过语音或屏幕提示关键操作（如即将变道）。

搭载华为乾崑ADS 3.3的问界M9，实现从公司车位到自家小区车位的全程自动驾驶过程解析

1、技术如何落地

问界M9车主只需设置导航，车辆即可自动完成全程驾驶，过程中可阅读或休息，系统通过语音或屏幕提示关键操作（如即将变道）。

搭载华为乾崑ADS 3.3的问界M9实现从公司车位到自家小区车位的全程自动驾驶，整个过程可以拆解为环境感知、数据融合与决策、车辆执行三个阶段，每一步都依托先进的硬件和算法协同完成。

通过“感知-决策-执行”闭环，华为乾崑ADS 3.3不仅让自动驾驶更智能，还让普通用户能真正信任并依赖这项技术。

2025年3月，华为智驾系统已累计避免11.45万次潜在碰撞，城区智驾里程占比达33.6%，证明其可靠性。

2、用通俗易懂的解析公司车位到自家车库车位的自动驾驶全过程

2.1 “192线程激光雷达+摄像头+4D毫米波雷达+超声波雷达”的感知系统就如你的“双眼”，全方位“看清”环境

车辆启动后，ADS 3.3通过36个传感器（4个激光雷达、12个超声波雷达、3个毫米波雷达、11个摄像头等）构建360°无死角的“感知网”。

（1）激光雷达：探测200米内障碍物，精准识别低矮台阶、沟渠等传统摄像头易忽略的“陷阱”。

（2）摄像头：分析车道线、交通标志、行人动作等细节，例如识别红绿灯或施工车临时占道。

（3）毫米波雷达：在雨雪雾天穿透力强，确保恶劣天气下仍能稳定探测周围车辆速度与距离。

（4）超声波雷达：近距离辅助泊车，避免剐蹭障碍物。

场景示例：你驾驶问界M9出公司地库时，激光雷达扫描到前方闸机，摄像头识别抬杆信号，车辆自动减速并等待通过。

2.2 问界M9的计算与决策，它像人类一样“思考”

所有传感器数据会实时传输到车载计算平台，通过GOD+PDP端到端神经网络架构处理，模拟人类驾驶逻辑。

乾崑ADS 3.3的关键能力：一是无需高精地图：通过实时感知替代预设地图，适应临时施工、改道等突发路况。二是自主学习：系统根据历史驾驶数据优化策略，例如在常走路段自动调整跟车距离。

（1）数据融合：将激光雷达的4D点云、摄像头图像、雷达信号等融合成统一的“环境模型”，消除单一传感器的误判风险。

（2）动态预测：AI算法预测其他车辆、行人的下一步动作。例如，前方车辆突然变道时，系统提前计算安全距离并规划避让路线。

（3）决策生成：毫秒级生成驾驶指令，如加速、变道或刹车。例如，在拥堵路段自动选择最优车道，或根据导航提示提前汇入高速匝道。

2.3 执行操作：自动驾驶精准控制问界M9

决策指令通过电控系统转化为具体操作。

（1）问界M9转向与加速：电机控制方向盘转向角度，动力系统调节车速，确保变道平顺、弯道自动减速。

（2）问界M9紧急避险：若探测到突然加塞的车辆，AEB（自动紧急制动）可在120km/h时速下紧急刹停。

（3）问界M9复杂场景处理

地库到地面：自动识别坡道坡度，调整扭矩防止溜车。

自动泊车：抵达小区后，超声波雷达扫描车位，车辆自主完成泊入，误差小于5厘米。

问界M9全程无接管：从公司出发到小区停车，系统连贯处理闸机通行、环岛绕行、ETC缴费等场景，无需驾驶员干预。

3、两个案例

案例1：60公里车速遇前方30米鬼探头案例，即人驾40米刹停距离发生撞人事故而自动驾驶在1.5秒内多抢出21.7米距离，避免车祸事故。

案例场景：问界M9和迈巴赫两辆车同时以60公里自动驾驶和人驾行驶在重庆市区内环快速道上，突遇前方30米处行人跨越中线横穿马路。

自动驾驶通过激光雷达感知到计算再到决策，启动AEB刹停，0.2秒一气呵成。避免车祸事故。

其没有全向主动安全AEB技术的其他车辆人驾，从眼睛看到，到决定刹车，最后到完成刹停，至少需要40米。将发生撞人事故。

60km/h时速下：人类驾驶 vs 自动驾驶对比

•反应时间

人类：1.5秒

自动驾驶：0.2秒

→ 快1.3秒

•反应距离

人类：25米（≈6辆轿车长度）

自动驾驶：3.3米（≈半个车位）

→ 少21.7米

•制动距离

两者均为15米（干燥路面物理极限相同）

•总停车距离

人类：25米+15米=40米

自动驾驶：3.3米+15米=18.3米

→ 减少54%

❗ 关键结论

自动驾驶在1.5秒内多抢出21.7米避险空间，相当于从「可能撞上」变为「完全刹停」。

（数据基于华为ADS 3.3公开测试报告）

案例2：问界M9在高速公路以120公里行驶，遇到前方施工，改成单行道。192线程激光雷达看得见，自动驾驶及AEB技术自动完成减速，操作丝滑，避免任何车祸事故发生。

刚学会“游泳”的某车型，不认识锥桶、水马、石头等，未启动自动紧急制动系统暨AEB功能，悲剧事故不可避免发生了！

4、问界M9的安全保障：用冗余设计兜底

（1）硬件冗余：传感器互为备份，例如摄像头被强光干扰时，激光雷达仍能提供可靠数据。

（2）算法容错：若系统检测到异常（如传感器故障），立即提示驾驶员接管并减速停车。

（3）安全认证：满足L3级自动驾驶标准，车身采用高强度铝合金和热成型钢，碰撞后电池自动断电。

5、问界M9 2025款的六大冗余架构

问界M9 2025款六大冗余：

（1）感知冗余，这是自动驾驶的“眼睛”冗余；

（2）计算冗余，这是自动驾驶的“大脑”冗余；

（3）通讯冗余，这是自动驾驶的实时传输冗余；

（4）制动冗余，这是自动驾驶的“脚”的冗余；

（5）转向冗余，这是自动驾驶的“方向盘”的冗余；

（6）电源冗余，这是自动驾驶“备用电源“的冗余。

友商目前还只能摸着华为乾崑智驾系统的石头过河。

来源：遥遥领先的M9和M60