摘要：继去年 9 月随 PICO 4 Ultra 同步推出腿部追踪器后，PICO 近日在 VRChat 开发者活动中正式发布腰部追踪模块 PICO Motion Tracker Waist，进一步完善其 VR 全身追踪生态。

据海外科技媒体报道，继去年 9 月随 PICO 4 Ultra 同步推出腿部追踪器后，PICO 近日在 VRChat 开发者活动中正式发布腰部追踪模块 PICO Motion Tracker Waist，进一步完善其 VR 全身追踪生态。

据介绍，这款追踪器延续了腿部模块的绑带式设计，用户仅需站立并低头数秒即可完成校准。PICO 官方宣称，新增的腰部追踪点可显著提升坐姿、躺姿等非站立状态下的动作捕捉精度，使虚拟形象的动作表现更加自然流畅。

价格方面，单条腿部追踪器定价 90 欧元（约合 725 元人民币），腰部模块售价 50 欧元（约合 403 元人民币），组合购买总价 140 欧元（约合 1128 元人民币），暂未提供套装优惠。

该系列追踪器兼容 PICO 4 Ultra、PICO 4 及 PICO Neo 3 三款设备，支持原生 VR 游戏及 PCVR 内容（通过 PICO Connect 或 Virtual Desktop 串流）。

技术层面，PICO Motion Trackers 采用 IMU 惯性传感器与 12 组红外灯的混合方案，可实现基础 3DoF 及特定视角下的 6DoF 追踪。当追踪器处于头显摄像头视野范围内时，定位精度将进一步提升。

相较之下，索尼 Mocopi 仅依赖 IMU 传感器，在动作捕捉稳定性上存在差距；而 HTC Vive Ultimate 的摄像头全自追踪方案虽精度更高，但成本显著提升。

PICO 官方数据显示，其追踪器延迟低于 20 毫秒，步态识别准确率达 98%，单枚追踪器（不含绑带）重量仅 27 克，续航时间长达 25 小时，支持 USB-C 快充。

值得注意的是，Meta 尚未推出官方腿部或腰部追踪方案，且 CTO 安德鲁·博斯沃思（Andrew Bosworth）近期明确表示短期内无相关硬件规划。这一市场空白为 PICO 在“轻量级全身追踪”领域创造了差异化竞争机遇。

来源：新浪VR一点号