摘要：展开机械臂，深入底部，“咔嚓”拍照，把数据传至后台分析……近日，记者在地铁1号线百丈车辆段看到，常州地铁电客车智能巡检机器人“铁宝2.0”已投入集群运用。

展开机械臂，深入底部，“咔嚓”拍照，把数据传至后台分析……近日，记者在地铁1号线百丈车辆段看到，常州地铁电客车智能巡检机器人“铁宝2.0”已投入集群运用。

相比2023年3月上线的“铁宝1.0”，“铁宝2.0”在算法架构与硬件配置上实现双重突破。常州地铁集团有限公司运营分公司车辆技术员陈玲茜介绍，“铁宝2.0”搭载自主导航机器人，可实现厘米级精度定位、全自动巡检路径规划，“检修人员只需在后台派单，‘铁宝2.0’就可以自主完成电客车两侧和车底的所有部件检查，并且在任务结束后自动返回充电”。

据悉，“铁宝2.0”在部件单次检测时间上较人工缩短70%；精准度上，通过2D平面与3D空间深度测量技术，将表面缺陷检测误差率控制在1%以内，有效规避人工疲劳导致的漏检风险。同时，通过智能系统自动采集数据、智能分析故障，能够大幅提升地铁维保作业效能，为电客车关键部件全寿命周期健康管理奠定技术基础。

“目前，有2台‘铁宝2.0’投入试运行，每晚共完成4列地铁列车的巡检作业。”陈玲茜说，“铁宝2.0”的应用同时带来检修模式的升级，“我们计划将全人工的隔日检升级为多日检，即机器人每日检、人工定期复检。”

“在1号线、2号线车辆段，我们将部署6台智能巡检机器人。”常州地铁集团有限公司运营分公司车辆管理部主管王森表示，未来将持续加强资源投入，融合车辆、工务、供电、信号和乘客服务等智能运维系统，构建常州地铁综合智能运维平台，以进一步提升地铁运营的安全性与可靠性，“实现整个地铁运营生态的智能化联动，为乘客提供更加安全、高效、舒适、便捷的出行体验。”

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