摘要：4月11日，上海通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放完整本体资源包。N1身高1.31米，重38千克，不包含灵巧手，全身共23个自由度，最高奔跑速度达到每秒3.5米，最大关节扭矩96N.m，单次续航超过2小时。傅利叶表示，在

4月11日，上海通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放完整本体资源包。N1身高1.31米，重38千克，不包含灵巧手，全身共23个自由度，最高奔跑速度达到每秒3.5米，最大关节扭矩96N.m，单次续航超过2小时。傅利叶表示，在工程验证环节，N1 已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。同时，N1 可稳定实现 15°～20° 坡度斜坡通行、20 厘米楼梯攀爬、及撑地爬起等高难度动作，同时“开源即ready”，开发者可实现 N1 的完整复刻，后续还将开放更多的算法模块。

至于为何选择开源，傅利叶表示，相比于商业价值，更看重未来技术突破的可能性，现在市场虽然看起来如火如荼，但仍然处于非常早期的阶段，期待帮助降低行业的准入门槛，让更多人加入行业变革，让行业能有更长的生命力和更持续的增长前景。（澎湃新闻记者 秦盛）

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