摘要：近日，具身智能初创公司穹彻智能（Noematrix）宣布完成数亿元人民币Pre-A+轮融资，穹彻智能专注具身智能基础模型和系统的研发，并提供覆盖智能机器人应用开发全周期的软硬件工具和平台。本轮融资由红杉中国领投，老股东Prosperity7 Ventures、

投资界12月5日消息，近日，具身智能初创公司穹彻智能（Noematrix）宣布完成数亿元人民币Pre-A+轮融资，穹彻智能专注具身智能基础模型和系统的研发，并提供覆盖智能机器人应用开发全周期的软硬件工具和平台。本轮融资由红杉中国领投，老股东Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国（Plug and Play China）持续加注。新一轮融资将主要用于加速穹彻产品研发、人才招募、推动商业化和生态合作，进一步强化技术壁垒。从天使轮迅速推进至Pre-A+轮，穹彻智能一年内已完成三轮融资。

穹彻智能联合创始人卢策吾，在国内具身智能领域享有盛誉，长期致力于该领域的科学研究。其回国前，曾为斯坦福大学人工智能实验室博士后，师从知名学者李飞飞和Leo Guibas教授。2016年，卢策吾选择回国发展，现担任上海交通大学教授。同时，他还是具身智能领域唯一的科学探索奖获得者、并入选麻省理工科技评论的MIT TR35榜单、以及荣获吴文俊自然科学一等奖。卢策吾在学术研究方面成果丰硕，他以第一或通讯作者的身份，在《自然》、《自然机器智能》、TPAMI、CVPR等顶级学术期刊和会议上，发表了超过一百篇高质量的论文，并多次荣获国际机器人顶级会议（ICRA/IROS）的最佳论文奖。此外，卢策吾主导开发的穹彻具身大脑产品，在多项技术指标上均处于世界领先地位，并已实现商业落地。

穹彻智能联合创始人王世全于2016年发起创立非夕科技，开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径。其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业广泛应用，在近百项应用中突破了机器人能力的边界。延续在通用机器人本体AI技术融合方面的长期积累，王世全将继续推进穹彻力中心行为大模型相关技术的研发布局。

穹彻智能由非夕科技战略孵化，聚焦具身智能大模型及相关基础工具与平台。得益于非夕科技深耕通用机器人领域近十年的沉淀，穹彻团队在机器人操作算法模型的构建与优化、力控机器人本体技术的深入研究和理解，以及场景业务应用的开发与实施等方面，均积累了深厚的经验和人才储备。作为紧密协同的合作伙伴，非夕也为穹彻创立至今提供了在以力为中心的大模型上的本体技术支持和应用场景拓展支持。

成立仅一年的时间，穹彻各方面发展迅速。发布穹彻具身大脑（Noematrix Brain），初步建立包括数据采集、模型训练、部署验证全流程的一整套产品体系。其中具身大脑获得单场景百套订单的突破，并在多个复杂元能力的端到端训练上，兼顾泛化性和落地性能要求，实现了机器人真机应用能力边界的突破。核心管理团队吸引了前人形机器人负责人、华为业务高管等拥有深厚行业背景的人才加入，并迅速汇聚了一批学术、工程、商业方面的顶尖人才，团队对于技术研究、产品开发及商业应用均有自己深刻独到的理解。

穹彻智能发布的具身大脑系统具备“通用性”和“开放性”，能够与多种硬件形态高度兼容。已开放与全行业的生态合作伙伴兼容，旨在推动各类机器人和智能硬件的创新与发展。

本轮融资的领投方红杉中国，一直高度重视前沿科技和人工智能相关领域的投资与布局，积累了丰富的投资经验。红杉董事总经理公元认为：“现阶段机器人基础模型领域的创业，需要公司有一个科学家团队，能定义和评估各个点上的关键问题。穹彻智能创始人卢策吾是国内具身领域最资深的科学家，同时在非夕8年来经历了机器人产业化落地，团队拥有该领域最接近系统级的综合能力。”

老股东Prosperity7 Ventures，作为阿美风险投资（Aramco Ventures）旗下的多元化增长基金，隶属于全球领先的综合能源和化工企业沙特阿美，专注于投资和扶持在新兴行业中具备技术创新和发展潜力的初创公司。穹彻智能Pre-A轮融资由Prosperity7 Ventures领投，本轮持续追投，着眼长远，支持突破性科技发展和商业模式变革。

来源：投资界