OpenAI连续12天直播与机器人行业分析

摘要：和过往熊市只抱团高股息不同的是，市场是有主线走的比较强的，比如机器人，这波持续扩散，从人形机器人、到四足机器人到机器狗、机器狼等军用机器人，持续发酵；

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和过往熊市只抱团高股息不同的是，市场是有主线走的比较强的，比如机器人，这波持续扩散，从人形机器人、到四足机器人到机器狗、机器狼等军用机器人，持续发酵；

并且围绕着T、H、1x、兵装等链条都有不同的品种不断被挖掘，以及围绕着未来技术迭代方向比如减重类、电子皮肤等触觉方向，以及量产前夕各类上游机床磨具以及工艺类如冷锻等等，也都被市场反复挖掘；

机器人之前的炒作，更多还是主题炒作，而现在，似乎有点到主题跨越业绩这个临界点的意思，明年T量产，后年放量；

为什么是这个时间节点，主要还是三点：

1. AGI的能力；人工智能无疑塑造了机器人产业，原本可能是智障，但现在可能是智人水平；

2. 供应链的完备；就以丝杆为例，耳熟能详的A股上市企业随随便便就能举出十几家，不同方案不同类型，供应链的多样化和完备是行业发展的必备条件，这块瓶颈逐步消除；

3. 会有经济性；美国是最大消费市场，按照测算，只要机器人稍微上点量，经济性会立马体现，先替代流水线，再进入家庭比如当保姆，7*24小时，性价比杠杠；国内，人口老龄化下，人力成本会提升，机器人性价比也会凸显；量产带来将本，而人力成本趋于上行，此消彼长下，性价比会体现；

所以当下，和以为纯炒题材，会有所区别；但也注意，短期波动率确实上来了，一些标的确实也涨的很高了，逻辑虽好，但也别傻乎乎盲目追高，长期趋势是一回事，短期交易又是一回事；如果你成本很低，那么持股的心态应该会好很多；

当人这轮核心还是灵巧手，

边际变化灵巧手自由度提升，左手方案发生大幅变化，手臂加粗，结合Robo+大会彩蛋细节可知，手部变化主要有三处：

1）自由度提升：单手由11个自由度（DOF）提升至22个自由度，主动自由度（DOA）由6个提升至预计17个；

2）电机方案：从手掌变到的手臂位置，因此体积限制解开，所以空心杯电机的体积优势不再具有必要性，因此可能更多往无刷有齿槽电机切换。

3）丝杠方案：单手由0根提升至约17根。据调研，降本方案是（2~3根滚柱）+（14~15根滚珠），高承载力方案需要17根滚柱丝杠。

再进一步解释下

车端和机器人部分零部件生产、制造等环节共通性高，带来汽车零部件公司产业升级机遇。部分机器人零部件与汽零在材料、工艺、设备及成本管控等维度具一定相通性，具备相似的底层制造逻辑，带来相关零部件（电机、减速器、丝杠等）产业升级机遇（车→机器人）；后续在特斯拉等大厂引领、软硬件技术迭代、相关政策支持的三重催化下，人形机器人发展有望提速， 2025 年有望成为量产元年，带来相关产业链投资机遇。

丝杠是人形机器人中旋转运动转直线运动的核心部件。丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的机械部件，主流丝杠方案包括梯形、滚珠、行星滚柱等，行星滚柱丝杠虽制造成本较高，但具传动效率高、精度高、寿命长、负载能力强等优势，其中反向式滚柱丝杠一体化、小型化程度高，便于集成为机电集成装置，有望成为特斯拉 Optimus 机器人关节的方案选择（预估量产后单台机器人关节行星滚柱丝杠价值量占比约 15%-25%左右）。

精度与效率的权衡，行星滚柱丝杠加工工艺和设备的壁垒较为明显。丝杠性能的背后是极高的工艺要求和设备壁垒，如何在保持精度的同时提高效率，是降低成本、打开空间的重要基础；行星滚柱丝杠壁垒：1）设备方面，丝杠高精度特性对设备要求高，目前高端加工设备依赖进口，但海外高端磨床成本高且采购周期长；2）工艺方面，螺纹精度要求高，加工存在轧磨车铣等方案；螺母内螺纹加工系壁垒之核心，需利用磨杆带动砂轮伸入有限直径的螺母进行磨削，难度极大；同时热处理环节也需深厚的技术和经验积累； 3）一致性批量生产：人形机器人远期需求有望达百万台，对供应链的批量生产和一致性保持能力同样提出较高要求。