摘要：作为人形机器人的“鼻祖”，特斯拉最新视频显示，Optimus机器人能够稳稳地接住迎面抛来的网球，手指可以相对灵活地弯曲。

人形机器人渐行渐近。

作为人形机器人的“鼻祖”，特斯拉最新视频显示，Optimus机器人能够稳稳地接住迎面抛来的网球，手指可以相对灵活地弯曲。

今年12月2日，国内初创公司魔法原子（MagicLab）的人形机器人MagicBot已经进驻工厂产线，进行多项作业训练。

随着人形机器人已经进工厂实习，现在已经处于量产落地前的最后时刻，2025年基本可以看作人形机器人的能力成熟之年。

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人形机器人灵巧手

空心杯电机最关键

既然是人形机器人，那么手掌这种精细结构自然也是重中之重。

人形机器人的灵巧手也是根据真实手掌运动学原理设计出来的，不过机械手暂时无法完美复刻人手的功能，一般都适当进行结构简化。

以特斯拉人形机器人为例，人类单只手掌拥有21个自由度，特斯拉则将单手自由度简化到只有11个，这无疑能够降低制造难度。

空心杯电机模组凭借能耗低、重量轻、精密控制的产品特性，顺利进入人形机器人灵巧手产业链，成为核心零部件。

目前，鸣志电器、兆威机电等公司正是利用无刷空心杯电机作为模组的动力源，再配合精密行星减速箱、编码器、驱动器和传感器等核心部件，已经可以制作非常灵活的灵巧手。

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全球市场空间超百亿元

从全球市场来看，瑞士MAXON、德国FAULHABER和瑞士PORTESCAP这三大海外厂商起步早，设备性能优异，工艺稳定成熟，占据全球空心杯电机70-80%的市场份额。

按照人形机器人的发展趋势，假设人形机器人未来年销量能够达到15、60、100万台时，空心杯电机的市场规模就能达到29、79、120亿元，市场空间广阔。

目前，鸣志电器、兆威机电等国内厂商也充分利用主业优势，通过发展空心杯电机业务，进军人形机器人灵巧手产业链。

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成功送样特斯拉

国产双雄未来可期

1、鸣志电器微电机技术优秀

鸣志电器立足于电机制造领域，2024年上半年微型控制电机以及驱动业务在总营收中占比超过80%，是公司最核心的收入来源。

只是鸣志电器最近的经营情况不是很好。

2022年公司营收增长到29.60亿元以后，最近两年的业绩不仅没有继续增长，反而出现持续下滑的局面。

2024年前三季度，公司营收只有18.30亿元，同比下降4.51%，归属净利润也只有4700多万元，同比下降43.69%，依然不是很理想。

不过，鸣志电器的电机技术实力确实非常强，是国内第一、全球第四的步进电机龙头企业，公司的混合式步进电机全球市占率超过10%，成功打破日本厂商的垄断。

同时，鸣志电器也是国内少数能够大规模量产空心杯电机的公司，这也是成为人形机器人灵巧手供应商的技术基础，也吸引了220多家机构的青睐。

公司也正是凭借空心杯电机的优势进入人形机器人灵巧手领域，而且，公司其他类型的电机模组在人形机器人的关节运动部件中也能广泛适用。

再加上在新能源汽车产业链中，公司本身也是特斯拉的供应商，现在已经和特斯拉进行产品送样沟通，有望成为第一批拿到订单的企业之一。

2、兆威机电盈利能力更优秀

兆威机电和鸣志电器的情况不太一样。

公司是从微型传动领域起家，并且沿着产业链形成“精密模具-精密注塑件-微型传动系统”的一体化产品体系，下游覆盖汽车电子、智能穿戴、工业自动化等方向。

在汽车电子业务中，公司和比亚迪、博世、长安、理想等大客户紧密合作，积极配合国内自主品牌车企不断开发新项目、新车型，车载运动屏幕项目、电动尾翼等众多产品已经形成规模收入。

目前，汽车电子业务作为公司收入的主要来源，在总营收中占比超过50%，多年来销售收入也相当稳定。

从业绩方面来看，兆威机电从2020年以来，全年营收保持在12亿元左右，归母净利润也基本保持稳定。

2024年前三季度，公司实现营收10.57亿元，同比增长29.99%，归母净利润1.59亿元，同比增长24.22%，双双创出新高。

并且受益于新能源汽车电动化趋势的不断提升，预计未来2-3年公司汽车电子业务收入还能保持30%以上的增速。

2024年前三季度，兆威机电的净利率也回升到了15.05%，高于2023年全年的净利率水平。

相比之下，鸣志电器的净利率从2021年以来持续下滑，2024年前三季度更是只有2.62%，盈利能力面临极大压力。

单纯从财务保障的角度来看，兆威机电的业绩表现确实要比鸣志电器优秀，在人形机器人业务的研发生产中更有财力保障。

目前，兆威机电在微型电机方面也持续发力。

2024年上半年，公司开发出微型无刷空心杯电机在内的多款微型电机，都可以用于人形机器人领域。

再结合公司在微型驱动领域的技术积累，通过对精密减速箱、高性能电机和电控系统等关键零部件的整合，已经成功开发出仿生机器人灵巧手产品。

在人形机器人灵巧手方面，公司已经和特斯拉在内的多家厂商进行送样沟通，未来也有进军人形机器人领域的机会。

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总结

人形机器人作为未来前沿科技赛道，已经成为特斯拉、华为、小米等全球科技大厂竞争的核心方向之一。

鸣志电器、兆威机电等厂商紧跟时代潮流，通过微型电机业务，积极布局人形机器人领域，使得国内人形机器人产业链从开始有了良好的技术基础，未来发展可期。

来源：飞鲸投研一点号