摘要：随着无人机技术的飞速发展，其在测绘、监测等领域的应用日益广泛。然而，无人机的飞行并非毫无限制，在禁飞区内，无人机的飞行受到了严格管控；特别是在2024年无人机新规发布后，禁飞区的设定变得更加严格和明确。

随着无人机技术的飞速发展，其在测绘、监测等领域的应用日益广泛。然而，无人机的飞行并非毫无限制，在禁飞区内，无人机的飞行受到了严格管控；特别是在2024年无人机新规发布后，禁飞区的设定变得更加严格和明确。

那么，如何在禁飞区内高效、准确地完成地形扫描任务呢？灵光Lixel L2手持SLAM解决方案，成为禁飞区地形测绘的新选择。

禁飞区，通常包括机场、军事基地、政府机关等重要设施，其设立旨在确保空域安全，防止无人机干扰，降低潜在风险。然而，这些区域往往也需要进行地形测绘和监测。传统的人力测量不仅耗时耗力，效率低下，而且难以满足高精度要求；而无人机航测则因禁飞区的限制而无法实施。

灵光Lixel L2手持SLAM扫描仪，凭借其独特的激光+视觉Multi-SLAM定位技术，成为禁飞区地形扫描的理想选择。这款扫描仪不仅具备实时建模、高精度、便携易用等特点，而且能够快速获取禁飞区地形点云数据，无需依赖于三脚架和固定位置静态扫描，极大地提高了测绘效率。

本次项目是测量某带状村镇地形，测区覆盖农田、电网、公路及住宅等环境。由于测区临近白云机场，处于无人机禁飞区，无法采用航飞的方式获取数据。针对该情况，我们选用了灵光Lixel L2+RTK模块套件的方式，对该区域进行三维数据采集及建模，搭配360全景相机，后处理可直接输出彩色点云，为地形图绘制提供直观的模型参考。

01 外业数据采集

灵光Lixel L2手持SLAM扫描仪突破业内单次采集时长上限，支持一次开机不间断作业90分钟，拒绝分层、漂移、歪斜，复杂场景采集成功率高，数据精准且唯一，无需换站，无需后处理对齐纠正，作业过程流畅可靠，确保了大场景测量的高效连续性。其作业流程主要包括前期踏勘、规划路线、数据采集、数据预处理、数据后处理、成果图绘制等内容。

作业流程图

为保证测量精度，技术人员前期踏勘规划行经路线时，使用RTK沿途每隔50-100米均匀布设控制点。待网络RTK模块连接上后，开始扫描，并在途经时将仪器底座的十字丝对准先前布设的控制点，并依次按顺序添加。通过控制点+网络RTK的方式，为地形点云赋予绝对坐标。

支持坐标转换，人工打RTK后将相对坐标的点云转为绝对坐标

采集过程中，技术人员可通过手机APP实时预览查看采集路径、激光点云效果和数据质量，以防错采漏采导致的重复返工带来的不便和成本增加。

采集过程中，通过预览界面的实时点云及轨迹来判断工作情况及数据质量

02 内业数据处理

外业数据采集完成后，使用LixelStudio等点云后处理软件进行数据预处理和后处理。内业点云绘图软件如ReCap、CASS和CAD等则用于参考点云数据绘制地形图。整个作业流程高效、便捷，大大节约了返工成本和时间成本。

点云数据

本次扫描的点云数据通过与现场8个控制点坐标核对，数据平面及高程误差均在5厘米以内，满足客户需求。

控制点精度报告

03 灵光Lixel L2的广泛应用

灵光Lixel L2手持SLAM扫描仪不仅适用于禁飞区地形扫描，还广泛应用于道路勘察设计、竣工验收、城市三维建模、工程测量等多个领域。其独特的视觉、激光及惯导融合建模手段，使得边采集边建模成为可能，无需后解算即可直接输出通用LAS格式结果。这一特性使得灵光Lixel L2在城市、室内、地下及航空器禁飞区域等环境下具有极为明显的优势。

此外，灵光Lixel L2还可通过搭载在无人机上进行区域扫描，进一步拓展了其应用范围。

在禁飞区内的项目测量中，我们急需一种高效稳定的数据获取手段来提高现有作业效率，灵光Lixel L2在地形扫描项目实践中，其高精度、高集成度和稳定性得到了客户的充分肯定，其轻便灵活、高效率、使用方便等优势也给客户带来了全新的测量体验。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，灵光Lixel L2必将在更多领域发挥重要作用，为测绘行业的发展注入新的活力。

来源：爱聊新科技