摘要：选手亮点：实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至全球领先的12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。

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4月19日（本周六）

全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄举办！

参赛队伍有哪些？

赛制细节如何？

这场赛事有哪些亮点？

一起来看——

21支“神秘赛队”阵容揭晓

战队1 天工队

参赛选手：北京人形机器人创新中心——天工Ultra（身高180cm，体重52kg）

选手亮点：实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至全球领先的12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。

战队2 钛虎队

参赛选手：钛虎机器人——TI70A（身高1.7m、自重48kg）

选手亮点：单手负载达到5kg，且扭矩密度远超行业水平，适合未来的实地作业应用场景需求。

战队3 神农机器人队

参赛选手：华中科技大学丁汉院士团队——神农（身高173cm，体重50kg）

选手亮点:先进电动推进航空动力系统，结合优化的空气动力学设计，实现了长续航与高载重的完美平衡。

战队4 轩辕机器人队

参赛选手：轩辕（身高172cm，体重88kg）

选手亮点：它的手臂负载约为20Kg，手部配备了多维力传感器，能够精确感知抓取物体的力度，搭载多种传感器，具备 AI智能问诊功能，智能情感识别能力。

战队5 亦马当先队

参赛选手：加速进化——BoosterTI（身高1.2m，体重30kg）

选手亮点：能精准模拟人类跑步姿态，保持稳定的速度和平衡。其搭载的先进运动控制算法，可实现一秒内摔倒起立，还能实时分析赛道情况，自动调整步伐和节奏。

战队6 清华通班队

参赛选手：深圳乐聚机器人——夸父Kuavo（身高约1.66m，重量约55kg）

选手亮点：奔跑速度可超7km/h,通过一个以降低运动耗能为目标的强化学习框架，提升运动效率、稳定性与地形适应能力，最终实现快速真机迁移，拟人步态稳定奔跑，能在户外低温、大风、地形起伏等复杂情况下，实现30余分钟的持续稳定跑步。

战队7 逐日行者队

参赛选手：逐日行者（身高1.8m、体重45kg）

选手亮点：基于深度强化学习算法进行控制策略设计，融合传统控制的稳定性与学习算法的灵活性。它拥有出色的动态感知与自我调整能力，在复杂任务中实现稳健决策与动作生成。

战队8 小巨人队

参赛选手：北京科技职业大学机电工程学院——北职大“0306”小巨人（身高75cm）

选手亮点：采用刚柔耦合关节技术，实现拟人化180°大角度运动范围，通过多传感器融合环境建模技术，创新应用基于模型预测控制(MPC)的抗干扰技术，即使遭受外部干扰或冲击，仍能稳定行走。

战队9 灵宝机器人队

参赛选手：北京中科慧灵机器人——CASBOTSE（身高170cm，体重48kg）

选手亮点：全身采用自主研发的一体化关节，赋予了机器人卓越的灵活性和抗冲击能力,达到了长续航与瞬时大电流输出之间的平衡,基于分层全身运动控制算法和仿人运动先验，具备稳定的全身协调控制能力。

战队10 城市之间科技队

参赛选手：众擎PMOI（身高138cm，体重40kg）、宇树GI（身高132cm，体重35kg）

选手亮点：搭载了自主研发的智能算法，能够实时感知环境、动态规划路径，甚至在极端条件下保持零失误运行。

战队11 旋风小子队

参赛选手：松延动力——旋风小子N2（身高1.2m，体重30kg）

选手亮点：以“速度与激情”为核心理念，致力于探索机器人运动的极限，赛队不断优化步态算法、强化动态控制，让N2机器人突破传统步态的束缚，在高速奔跑中保持稳定性和灵活性。奔跑过程中通过实时调整步频、步幅和着地角度，确保高速状态下的动态平衡，让每一次奔跑都充满力量与美感。

战队12 小顽童队

参赛选手：松延动力——小顽童N2（身高1.2m，体重 30kg）

选手亮点：以“拟人与奔跑”为核心理念，专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性，通过生物力学启发式设计，赋予N2机器人更接近人类的奔跑姿态。赛队结合关节弹性驱动与动态重心调节技术，在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换，使机器人既能灵动跳跃，又能稳健冲刺，展现“人机共融”的独特趣味性。

战队13 湛泸冲锋龙卷风队

参赛选手：Zbot-1600

选手亮点：以轻量化设计为核心，配备高精度触摸传感器与AI视觉识别系统，灵巧穿梭于狭窄空间，轻松应对复杂环境。

战队14 巴音布鲁克永远的王

参赛选手：ZBOT-MiniWalker-800

选手亮点：以轻量化设计为核心，配备高精度触摸传感器与AI视觉识别系统，灵巧穿梭于狭窄空间，轻松应对复杂环境。

战队15 钢宝队

参赛选手：智瞰深鉴——幻幻机器人（身高170cm，体重55kg）

选手亮点：在各类应用场景中展现出卓越的环境适应性。其仿生运动系统支持1m/s行走速度，石墨烯双通道散热设计保障4.5小时持久续航。

战队16 行者二号队

参赛选手：上海卓益得机器人——行者二号（体重28kg）

选手亮点：历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航6小时以上，采用高强度、轻量化的复合材料，使得机器人在保证结构强度的同时极大降低重量。

战队17 EAI队

参赛选手：卓益得X02（身高170cm，体重30kg）

选手亮点：在卓益得本体的支撑下，EAI的强化学习算法得以快速迭代:从崎岖赛道的实时适应，到长距离奔跑的能耗优化，每一步都是“软硬协同”的完美验证。

战队18 半醒机器人队

参赛选手：精灵（身高1.4m，体重32kg）

选手亮点：腿部结构采用了低转动惯量设计，对运动控制算法很友好，特别有利于高动态算法从模拟环境向真机硬件的迁移。

战队19 青心Orca队

参赛选手：上海青心意创科技——Orca（身高145cm，体重40kg）

选手亮点：可以在直膝状态下实现行走、爬坡、原地转圈等各类运动能力;基于端到端双臂操作能力，可以丝滑实现泡咖啡、调酒、送花等各类任务;基于大语言模型，能够实现多模态人机交互，自主匹配情绪输出。

战队20 海派兄弟队

参赛选手：高擎机电——小海Mini Hi（身高82cm，体重17kg）

选手亮点：体型小巧，模块快拆，全身搭载自研模组，动力强劲;环境友好开放，适配多种拓展，最大程度满足开发需求。

战队21 飞天队

参赛选手：XAI-Lite

选手亮点：简单化机构，结构轻量，跨界实验材料，不设技术路线的限制，构件标准化，与AI+影视工业化相结合。

马拉松现场见！

时间：2025年4月19日7时30分鸣枪开跑。

参赛队伍：来自北京、上海、江苏、广东等地的21支参赛队伍。据悉，1个人形机器人和3个人类运动员共同组成一个赛队，而这3个人类运动员可能是工程师、操控员、领跑员。

地点：起点位于南海子公园一期南广场，终点位于经开区国家信创园（全长21.0975公里）。

机器人赛道地形：赛道涵盖了城市道路（平坦柏油路、坑洼裂缝路段）、坡度路段（长缓坡、短陡坡）以及公园区域（石板路、草地、石子路）等多种复杂路况，同时还有6个左转弯、8个右转弯。机器人需精准调整步伐、姿态，克服重力影响，精准控制动力与制动以避免摔倒。

人形机器人半马规则解读

• 中途能换电池或者换机器人吗？

如果把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池更换就像是换轮胎。大赛鼓励一台机器人不换电池跑完全程。但为了完成比赛，机器人可能需要更大的功率来提高速度，这就会出现换电池的需求。同样，大赛也鼓励赛队使用一台机器人来跑完全程，但是如果遇到大风等情况或路上遇到干扰，也会允许更换备选机器人。不过，每次更换机器人都会被罚时10分钟。

• 沿途会为机器人设置补给站吗？

与人类选手跑马拉松时会有补给站一样，此次大赛也为机器人设置了一些补给站，提供备用电池和其他工具。赛程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可临时更换部件或机器人。

• 奖项或名次如何设置？

除根据跑步时长设置冠、亚、季军，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，普通观众也可以参与投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。

• 机器人是自主跑还是遥控跑？

目前，一些人形机器人已经可以实现自主奔跑。此次半马比赛既允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许遥控操作。

参赛即胜利，完赛即英雄

赛事主办方之一的北京经开区管委会副主任梁靓表示,机器人的比赛更像一场赛车的比赛，它是一个团队的比赛，会看到不同型号、不同赛队的机器人，同时还有配合它的领队、操作手、工程师一同进行奔跑，对各个赛队来说也是一次极限挑战，是机器人技术、综合的交叉技术融合集成的一次比拼，比如说动力电池关节的耐热性、通信的保障、材料等相关的挑战。

“本次比赛拥有技术测试平台、能力展示平台、应用推广平台三大功能，以半马为场景检验人形机器人技术能力，让机器人走出实验室，展示科技创新成果，促进多场景应用。”梁靓说，“比赛成绩的优劣绝非评价参赛队技术实力、人机配合能力的唯一‘标尺’，各队将在备赛、完赛中各自提高，之后结合具体实用场景各显其能。”

“人形机器人与人类共跑马拉松，对于主办方、参赛队、人类选手、观众来说都是世界首次。机器人完赛不是终点，而是产业发展、交流互鉴的起点。”梁靓说，希望外界能以包容、鼓励的眼光看待这次比赛，人形机器人是为服务人类而生，它们的一小步，将是人类科技发展的一大步。

文章来源：机器人技术与应用

来源：机器人老王一点号