摘要：19日，在由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松比赛中，天工Ultra机器人夺得冠军，成为人们关注的焦点。

19日，在由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松比赛中，天工Ultra机器人夺得冠军，成为人们关注的焦点。

三个月破解多重难题

机器人学会跑步，拢共分几步？

机器人学会跑步的算法大概分三步：

第一步，模仿学习。学习人类的动作，一般是用动捕设备，照葫芦画瓢。

第二步，学习强化。在虚拟平台，机器人把学来的理论付诸实践，靠着大力出奇迹的学习态度，成百上千次尝试，学会自主奔跑。

第三步，在现实世界走两步。如果又摔倒了，就回去重学。

就这样不断优化，不断反复在虚拟和现实中跳跃，直到掌握人类的跑步方法。

和人类比起来，机器人要想更低能耗、更稳定地跑步，确实还需要破解很多难题。但在短短三个月内，机器人从稳定行走到快速奔跑，从短跑到21公里的长跑，进步速度不断加快。

在这个过程中，机器人的散热、零部件的稳定性、整机的可靠性、算法的优化、电池的续航等一系列曾经卡顿的难题，都被一一破解。21公里的长跑，解决的是技术问题、工程问题、更是机器人从实验室走向可用、可规模化使用的产业问题。

△天工Ultra

一个个技术团队的创新和研发，一个个人类工程师的陪跑，才有了今天的机器人半程马拉松。以创新为驱动，机器人们今天所跑出的每一小步，都将成为未来发展的一大步。

来源：京报网