摘要：500年前人们就已经想象过人形机器人和人一般在路上行走了，达芬奇还设计了一个叫机械骑士的机器人模型，当然，达芬奇的想象既不机器人，也不能行走。直到接近60年前，米奥米尔·武科布拉托维奇和达沃·尤里奇才提出了零力矩点，第一次帮助人形机器人成功站稳，随后人形机器人

海闻社观察 人形机器人落地了，但没想到是摔落在地。

500年前人们就已经想象过人形机器人和人一般在路上行走了，达芬奇还设计了一个叫机械骑士的机器人模型，当然，达芬奇的想象既不机器人，也不能行走。直到接近60年前，米奥米尔·武科布拉托维奇和达沃·尤里奇才提出了零力矩点，第一次帮助人形机器人成功站稳，随后人形机器人的发展逐渐提速。

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄落幕。但和很多人以为的黑科技不符的是，这次比赛主打一个八仙过海各显神通。

胜负似乎已经不重要了，戏剧性才是观众更拍手叫好的。

图源：央视新闻

大黄蜂一样的机器人选手不走直线，突然带着引导员直冲围栏；号称第一个美女机器人的选手没走几步就罢工了，不仅不美还挺吓人。

当众换电池已经是正常了，还有跑不了的直接换选手的。现场跑不动了喷冷却液甚至拧螺丝也就算了，还有把头跑掉的开始无头狂奔。

本以为是出人头地，结果是人头落地。

比赛期间，参赛机器人平均更换电池2.3次，最高记录为“半醒机器人队”更换5次，共发生13次摔倒、7次部件脱落事件，让人啼笑皆非。

最后，冠军“天工Ultra”以2小时40分42秒完赛，平均配速7.5公里/小时，中途更换3次电池。它能以每小时 6 公里的速度奔跑，冲刺速度最大能达到每小时 12 公里，同时还能应对上下台阶以及崎岖的路面。

亚军“小顽童队”则耗时3小时37分50秒，来自松延动力的 N2 个头小一些，只有 1.2 米高，但它同样有着高超的运动能力，除了跑步，还能原地后空翻。

季军“行者二号”因更换两次机器人被罚时，最终成绩4小时25分56秒。

最引人瞩目的是，曾经在 2025 年央视春晚上“转手绢”的宇树科技机器人，公司旗下行进速度能达到每秒 2 米人形机器人 G1，刚开跑就摔了，引起不少人质疑，是不是宣传视频造假了？

对此，宇树科技回应称：“有好几个独立团队在使用G1人形机器人，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。”

简单来说，人形机器人分为硬件和软件两部分，由于宇树科技自己没参加，其他购买宇树产品的代表队无法完全使用宇树算法参赛，因此采用了自研算法，宇树也因此强调，和公司的算法存在不小差距。

那宇树科技忙着做什么呢？公司说：人形机器人格斗直播……合着也不是正事儿。

显然，目前的人形机器人在行走与奔跑方面，还是有不小短板的。

人形机器人的关节耐耗性往往不足，天工Ultra采用碳纤维轻量化关节，但连续奔跑导致电机温度升至68℃，需人工喷洒冷却液；松延动力N2机器人也因温差一度导致程序死机，差点耽误成绩。

在算法适配上，当前参赛团队不少都出现了无法主动选择路径的问题，动态避障导航误差率超30%，部分机器人需人工遥控修正路径，有团队开发的“无线领航技术”，其实也需要人类领跑员佩戴信号发射器引导。

此次比赛，除了比出一个跑步胜者以外，也显现了不同企业技术路径的分化。比如第一名天工Ultra，搭载“慧思开物”通用智能平台，研发投入超2亿元，瞄准工业场景。但显然，成本如此巨大的产品无法在短时间内步入量产与使用。而宇树等一些其他企业，则倾向于适当整合压降成本，来换取换取量产能力。

当然，不管是马拉松，还是后空翻，都只是产业局部进展的一部分，真正的产业化进程，还是要等到人形机器人不再需要遥控，能自己走入工厂打螺丝开始才算爆发。

不然，人形机器人别说替代人，连工业机器人都无法代替。至少工业机器人已经在产业中带来了巨大的生产力提升，长得像人只是终极梦想，目前来说人的外形对于机器人来说全是拖累。

摔倒的不是算法，是预期。人形机器人马拉松的里程碑意义，或许不在于完赛时间，而在于撕开了理想与现实的差距。实验室里的炫技与量产端的妥协，如同硬币的两面。资本期待的是足够明显的爆发进展，企业却在成本、性能、可靠性的三角博弈中艰难平衡。

魔法原子总裁吴长征所说：“当前阶段还需要资本有一定耐心，甚至是爱心。”

这是对的，人形机器人现在的跑步姿势还有些稚拙，不久的将来，它们就会在跑步这件事上反超人类，但也许真正产业落地，还需要很久很久。

来源：海闻财经一点号