摘要：11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中的Optimus换装新的灵巧手，两只手外观区别较为明显，左手大小整体有缩小，结构更加紧凑，将球抛至Optimus的右侧，而Optimus则用左手在空中对网球进行了抓取动作，持有数
一、热点事件
（1）11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中的Optimus换装新的灵巧手，两只手外观区别较为明显，左手大小整体有缩小，结构更加紧凑，将球抛至Optimus的右侧，而Optimus则用左手在空中对网球进行了抓取动作，持有数秒后松开手，网球从手中坠落至地面，整个过程中伴有身体、左臂协调运动与点头致意等动作。本次展示动作较为流畅，左手手部的协调性与人类手部动作接近特斯拉机器人官方账号发布新动态，准备了新的手来迎接黑色星期五，视频中Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲；
（2）11月29日，华为深圳全球具身智能产业创新中心正式宣布生态伙伴名单，标志着华为正式进军人形机器人领域，12月1日，中国兵器装备科技创新周央企中国兵装集团宣布成立了人形机器人创新联合体。12月4日，华为联合中国移动、乐聚机器人开展5.5G网络场景下的机器人应用等消息，该应用面向B端和C端的多种场景，从具体产品来看，与华为签约的生态伙伴涵盖空心杯电机、谐波减速器、传感器、PEEK材料等，相关领域有望加快发展。
人形机器人行业发展迅速，华为和特斯拉等科技巨头不断增加对人形机器人的研发投入并取得一定成果，人形机器人落地量产在即。拆分来看，人形机器人主要包含三大核心技术模板：环境感知模板、运动控制模板和人机交互模板，三大板块的技术迭代推动了机器人的快速发展，与此相关的人工智能AIETF、云计算50ETF和机器人ETF有望受益。
从市场角度看，在市场估值整体扩张周期，成长板块往往表现较好，而具有主题驱动的方向能快速汇聚市场资金，人形机器人相关主题也具有一定配置价值。
二、热点点评
1、政策利好，人形机器人产业化加快
人形机器人是指形状及尺寸与人体类似，可以模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，相较非人形机器人，人形机器人拥有更高的交互、感知、控制能力。人形机器人是国家重点支持的战略性新兴产业之一，受到政府高度重视，近2年政府出台了一系列利好政策，加速人形机器人产业的高质量发展。其中，2023年11月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。同时，该政策首次对人形机器人产业发展提出系统性指导意见，明确了人形机器人发展的目标与时间点，即到2025年实现批量生产以及2027年形成安全可靠的产业链供应链体系，标志着国内人形机器人产业发展进入新阶段。
2、AI赋能，人形机器人市场潜力巨大
人形机器人前景良好，行业市场空间广阔。2022年11月，高盛预测人形机器人市场规模在2035年达到60亿美元，且在最理想状态下，将有望达到1,540亿美元。而在2024年2月，高盛最新预测人形机器人市场规模在2035年将达到378亿美元，主要是其对人形机器人出货量的测算增加了4倍，达140万台，同时由于人形机器人材料成本已较2022年下降约了40%，预计人形机器人将可更快实现盈利。
人形机器人行业的主要驱动因素如下：
（1）人口老龄化程度较高：全球多个国家的人口老龄化程度已处于较高水平。据联合国统计，现阶段日本（29.1%）、德国（22.1%）、法国（21.7%）、美国（17.1%）、中国（14.9%）等多个国家均已步入老龄社会，劳动力供给将面临短缺；
（2）行业相关技术加快革新：人形机器人本质是AI系统落地物理世界的最佳载体，AI大模型技术在人形机器人“大脑”中具有重要作用。AI大模型等人形机器人行业相关技术的持续进步，使人形机器人的应用场景进一步拓宽，进而打开其未来成长空间；
（3）政策利好：人形机器人是重要的新兴产业，近3年来各国政府出台了多项政策支持该行业。
整体来看，人形机器人发展已经成为不可逆转的趋势，随着人工智能技术的不断成熟，人形机器人逐渐进入了家庭和商业应用。从短期来看，目前市面上的智能机器人大多处于L1到L3级别，智能化相对较低，能够从事的工作有限；但从长期来看，随着人口的老龄化和技术的不断升级，人形机器人能够应用的领域更加广泛，市场规模潜力巨大。
3、细分行业发展迅猛
（1）人工智能是人形机器人实现高级功能和智能化的关键技术，为人形机器人提供了感知、决策、学习和交互的能力，使其能够执行复杂任务、适应环境变化、与人类进行自然沟通，并在不断实践中自我优化，从而实现更广泛的应用和服务。据统计，2023年中国人工智能产业规模已达2137亿元，预计到2028年，中国人工智能产业规模将达到8110亿元，五年复合增长率达到30.6%；相较于之前大模型未出现时人工智能的产业规模值，据艾瑞测算，大规模带来的产业加成比例在2028年或达到32.9%。基于此，我们建议关注人工智能AIETF及其联接基金(008585/008586/021580)和云计算50ETF及其联接基金(019869/019868)的投资机会。
（2）本次特斯拉发布的视频显示，Optimus灵巧手22个自由度，手部灵活性再上一台阶。特斯拉Optimus工程师MilanKovac表示与上一代产品相比，该新手和前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕和前臂上有3个自由度），而人类手部通常被认为有27个自由度，人形机器人手部自由度提升，其能够执行更加精密和复杂的工作，对复杂任务的完成也会更流畅。同时，Kovac强调，展示的视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉计划未来不久将制造出配备新灵巧手的机器人。灵巧手反应迅速，动作丝滑，感知、决策、运控等能力大幅提升。Optimus灵巧手自由度提升至22个，能够抓稳球体，抓握和松开等动作连贯丝滑，性能得到大幅提升；Optimus能够快速感知、识别抛来的球，并即时控制身体进行响应，其感知、决策能力也得到提升；并且动作更加流畅，灵巧手与身体的默契配合，表现出较强的运控能力。
灵活手作为人形机器人的核心零部件，技术的进步使得人形机器人的感知能力和控制能力得到大幅的提升，目前各国企业也在积极的自主研发。据国家知识产权局信息显示，智元机器人已于今年6月申请了名为“灵巧手拇指、灵巧手和机器人”的专利；FigureAI则在今年8月发布的第二代人形机器人Figure02，搭载了第四代机械手；由OpenAI投资的初创企业1XTechnologies在今年9月初推出了专为家庭设计使用的人形机器人NEO测试版，手部具有20个自由度，能够举起重量超过自身体重两倍的物体。随着未来的发展，应用场景对人形机器人的灵活性要求提升，企业在关键零部件上的研发投入会持续增加，如有突破性的技术出现，行业估值会有较大的涨幅，基于此，我们建议关注机器人ETF及其联接基金(018344/018345)的投资机会。
三、相关产品：
1、人工智能AIETF及其联接基金(008585/008586/021580)：本基金跟踪的标的指数为中证人工智能主题指数，中证人工智能主题指数选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工
智能主题公司的整体表现。从行业权重来看，指数权重主要集中于申万二级行业的半导体（20.34%）、计算机设备（20.27%）、软件开发（19.41%）等板块。
2、云计算50ETF及其联接基金(019869/019868)：本基金跟踪的标的指数为中证云计算与大数据主题指数，中证云计算与大数据主题指数选取50只业务涉及提供云计算服务、大数据服务以及上述服务相关硬件设备的上市公司A股作为样本股，以反映云计算与大数据主题股票的整体表现。
3、机器人ETF及其联接基金(018344/018345)：本基金跟踪的标的指数为中证机器人指数，中证机器人指数是选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。
数据来源：Wind，华创证券，艾瑞咨询，华夏基金，截至2024.12.4，以上基金风险等级为R4（中高风险）。以上基金属于股票基金，风险与收益高于混合基金、债券基金与货币市场基金。个股不作为推荐。投资者在投资基金之前，请仔细阅读基金的《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。指数表现不代表产品业绩，二级市场价格表现不代表净值业绩。本基金为ETF基金，投资者投资于本基金面临跟踪误差控制未达约定目标、指数编制机构停止服务、成份券停牌等潜在风险、标的指数回报与股票市场平均回报偏离的风险、标的指数波动的风险、基金投资组合回报与标的指数回报偏离的风险、标的指数变更的风险、基金份额二级市场交易价格折溢价的风险、申购赎回清单差错风险、参考IOPV决策和IOPV计算错误的风险、退市风险、投资者申购赎回失败的风险、基金份额赎回对价的变现风险、衍生品投资风险等。
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来源：华夏基金
