国内首个！北航月球实验室将向高校中小学开放

摘要：近日，平台负责人、北航自动化科学与电气工程学院崔勇副教授介绍，团队正在平台中开展星球车设计实验，下学期，平台将面向高校及中小学共享开放。

今年春季学期， 国内首个月球科研基地“数实混合泛在教学平台”在北京航空航天大学投用。

近日，平台负责人、北航自动化科学与电气工程学院崔勇副教授介绍， 团队正在平台中开展星球车设计实验，下学期，平台将面向高校及中小学共享开放。

3月28日，《新闻联播》报道2025中国科幻大会开幕时，该平台惊艳亮相。你是否好奇，这是一个什么样的平台呢？

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北航“Lunar-X”教学平台

“Lunar-X：基于月球科研站的数实混合沉浸式泛在教学平台”由北航自动化科学与电气工程学院（崔勇、胡庆雷、郑建英、高晓辉等）和新媒体艺术与设计学院（苗建军、沈旭昆、庄维嘉、孙振西等）联合研发。

沉浸式泛在教学平台

北航团队以提升学习者学习能力为核心，以新一代信息技术为依托，有机融合数字孪生、增强现实与智能交互技术， 建成了国内首个面向月球科研基地的数实混合泛在教学平台。

教学平台构成及主要特点

教学平台设计图

这一教学平台覆盖了 “星球车虚拟设计-仿真测试-星球车实体设计-星球实景”全链条学习过程，构建了全尺度数实融合教学空间，创新了虚实协同数字教材新模式，实现了“虚拟现实VR平台、混合现实MR平台、虚拟仿真平台、实体平台”四类平台的有机融合，推进了数字化全链条融入教学平台，解决了真实场景不可达的痛点问题。 教学平台已申请发明专利4项，软件著作权5项。

沉浸式月球平台、数实混合平台实景

“我们打造这个数实混合的教学平台，线上有虚拟教学系统，学生可运用编程等知识，开展星球车虚拟设计和仿真测试等；线下有实验室中搭建的实体月球环境，协助师生验证实验，开展沉浸式教学。”平台负责人、北航自动化科学与电气工程学院崔勇介绍，团队还配套建设了《星球车混合虚拟仿真技术》数字教材，探索集数字教材学习、线上虚拟仿真、线下实体实验于一体的教学新模式。

数字化泛在学习新路径

线上泛在学习与线下混合现实沉浸

线下制作与学习

经过约4年的建设，平台已面向校内开放教学使用，为校级通识课《星球车技术导论》等打造沉浸式课堂。

校级通识课《星球车技术导论》上课现场

平台负责人、北航自动化科学与电气工程学院崔勇表示，他还带领团队在平台开展星球车设计实验，目前星球车模型已历经两次迭代，实现了在月球表面环境的自如穿梭，“结构设计、零件加工成型组装、轨迹预测算法等工作，均由学生自主完成。”

星球车自主导航实验

北航自动化科学与电气工程学院研一学生宋一恒负责星球车模型的结构设计工作。“我们调研了国内外现有的星球车，发现摇臂式悬架结构具备较强的车体稳定和越障爬坡能力，适合在月球表面环境行驶。” 宋一恒说，在此基础上，大家经过反复实验，选择了独立驱动的六轮模式。团队还正在利用深度相机、激光雷达等感知技术，训练星球车的越障、抓取、导航等功能。