摘要：QY-GYW27工业机器人焊接及自动控制实训系统围绕6轴焊接机器人工作站构建，集成了机器人专用焊机、焊接冷凝系统、氩气保护装置、焊接变位台及自动化焊接控制系统。通过PLC编程，实现自动化出料、上料、双面焊接等工序，是学习和实训工业机器人焊接应用技术及自动化技术

工业机器人焊接及自动控制实训系统

一、产品概述

QY-GYW27工业机器人焊接及自动控制实训系统围绕6轴焊接机器人工作站构建，集成了机器人专用焊机、焊接冷凝系统、氩气保护装置、焊接变位台及自动化焊接控制系统。通过PLC编程，实现自动化出料、上料、双面焊接等工序，是学习和实训工业机器人焊接应用技术及自动化技术的理想平台。

模拟真实工业环境，通过机器人搬运与焊接功能的灵活转换，结合分料台与自动焊接变位台的连贯动作，提供全面且功能完善的焊接实训体验。实训内容广泛，变化多样，是提升职业能力的重要实训和考核设备。

二、技术参数

交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz

工作温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结

整机功耗：≤10.0kVA

设备尺寸：3500mm3000mm1850mm

安全保护：具备接地、漏电、断电保护，符合国家标准

三、产品配置

3.1 焊接工件描述

焊丝规格：Ф0.8/1.0/1.2mm

焊缝形式：平焊缝、角焊缝、半圆焊

保护气体：CO2气体

工作方式：人工上下料，机器人自动焊接

焊接机器人系统包括焊接机器人、焊接电源、专用焊枪、变位台及夹具、PLC控制、安全防护等部分。工件人工放置后，机器人自动完成焊接。

主要配置：

机器人系统（含本体、控制柜、示教器、电缆、弧焊软件包）

CO2焊接电源（含本体、电缆、送丝机）

双位焊接变位台及自动夹紧系统

自动化控制系统

机器人专用焊枪

防碰撞传感器

电气控制及按钮站

机器人底座

系统设计、集成与编程

现场调试与培训

易损易耗件：

导电咀、焊枪喷嘴、导丝管、压丝轮等

3.3 工艺流程

准备工序：按图纸要求备置焊接工件。

安装工件：机器人将工件放入工位1。

工件限位：夹紧装置自动夹紧。

正面焊接：机器人自动进行正面焊接。

反面焊接：变位台翻转，机器人进行反面焊接。

工件卸装：焊接结束后，机器人移至工位2，操作工卸下工件。

3.4 主要功能

自保护功能：故障后可直接继续上次焊接。

故障检测和预测：实时检测并预测故障，提供维护建议。

防碰撞功能：保护焊枪和机器人本体。

专家数据库：自动调整焊接参数。

示教编程：现场编程，灵活调整。

焊枪摆动：多种摆焊模式，提高焊接强度和美观度。

状态显示：实时显示机器人系统状态。

输入/输出文件：方便系统文件备份和还原。

3.5 主要部件介绍

3.5.1 机器人本体

型号：ABB/IRB1600-10/1.45；IRC5 标准柜

手腕持重：10 kg

最大臂展：1.45m

轴数：6轴

重复定位精度：0.05mm

防护等级：IP67

特点：智能化、高性能，适合弧焊应用。

3.5.2 机器人控制器柜

控制：采用工控机技术，全数字伺服模块。

特点：高可靠性、高性能，体积小，能耗低。

3.5.3 送丝机

型号：350型

送丝速度：1 - 22mm/sec

焊丝直径：Φ0.8、1.0、1.2、1.6

特点：稳定送丝，装卸简单，轻巧紧凑。

3.5.4 机器人专用焊枪

特点：超长使用寿命，显著冷却效果，耐机械疲劳。

3.5.5 PLC电气控制及按钮站

控制：PLC对设备全面控制，包括机器人、焊接电源等。

按钮站：实现设备启停，操作简便。

3.5.6 焊接电源

型号：Ehave CM250AR

控制方式：全数字

输入电压：3相380Vac±25%

特点：多功能，适应多种焊接方法。

六、安全控制系统与装配桌

安全控制系统：隔离护栏、安全标识，确保安全运行。

装配桌：台身焊接喷塑，台面防火防静电，带工具柜和电源插座。

来源：小顾论科技