摘要：家里的电器越来越智能，工厂自动化设备也更新换代很快。 轻松控制伺服电机，按指令精准运行，想想就酷！今天，咱们聊聊西门子1200 PLC怎么和V90伺服电机配合，实现自动化控制。

西门子1200轻松掌控V90，你也能做到！

家里的电器越来越智能，工厂自动化设备也更新换代很快。 轻松控制伺服电机，按指令精准运行，想想就酷！今天，咱们聊聊西门子1200 PLC怎么和V90伺服电机配合，实现自动化控制。

牵手第一步：配置

PLC和伺服电机配合好，第一步是配置通信。这可不是插上电源就能用，得仔细设置参数。 先添加GSD文件，这相当于建了一条沟通桥梁。然后，设置PLC的IP地址，就像给PLC分配个接着，给伺服驱动器设置IP地址和设备名称，这得和驱动器本身设置一致，不然联系不上。最后，建立PLC和伺服驱动器的连接，添加报文，比如报文3 (MC_POWER, MC_MOVEABSOLUTE) 或标准报文111 (FB284 "SINA_POS")。整个过程就像“相亲”，一步都不能错。

“SINA_POS”功能块：多面手

配置好后，重点来了——FB284 "SINA_POS" 功能块！这个功能块功能很多，绝对定位、相对定位、回零都能做。它就像个熟练的工匠，精确控制伺服电机。

看看它的几个功能：

模式1（相对定位）就像“小步快跑”：设置“轴使能”、“位置给定”、“速度给定”等参数后，伺服电机按设定距离移动。

模式2（绝对定位）如同“直达目的地”：先用模式5设零点，然后直接指定伺服电机到达的绝对位置。

模式4（回参考点）宛若“回家之路”：M0.7需要一直保持为1，可以用外部IO点关联。

模式5（设置回参考点位置）是“设定家”：设定伺服电机的“家”，方便它回到原点。

模式3（连续运行）、模式6（运行程序段）、模式7（点动）和模式8（点动增量）也各有用途，根据实际情况选择。这个功能块很强大吧？

实践出真知：理论到实践

光说不练假把式！学习PLC和伺服通信，一定要多动手。尝试不同模式，设置不同参数，观察伺服电机的运行。实践才能检验真理，提升技能。

别忘了分享哦

大家在用西门子1200 PLC和V90伺服通信过程中，遇到什么有趣的事或难题？欢迎留言分享经验，一起学习进步！你的经验或许能帮到其他人。让我们一起在自动化世界创造更美好的未来！

来源：小辰看科技