摘要：这不是一只简单的机械手，它上面装满了像这样的点阵式传感器，通过传感器既能够感知力的大小，还能够感知力的方向。而对于机器人来讲，未来要实现像抓取豆腐、薯片等等又易碎又柔软的物品来说，这样的技术非常关键。

潘家玉，深圳广播记者。

这不是一只简单的机械手，它上面装满了像这样的点阵式传感器，通过传感器既能够感知力的大小，还能够感知力的方向。而对于机器人来讲，未来要实现像抓取豆腐、薯片等等又易碎又柔软的物品来说，这样的技术非常关键。

我们泰山科技成立在2017年，是专注在人工智能触觉方向的公司。我们的手上是分布式的，有密密麻麻的电子皮肤的传感器。怎么样能协同让这些传感器共同工作，来帮我们手把任务执行好？在它的底层也是需要有这种分布式的芯片来做工作的。我们只要突破了它，那么就可以帮助灵巧手来提高他的工作。

到第二年(2021年)我们的第一颗人工智能的触觉感知芯片流出来的时候，可以说标志着我们公司就突破了这样的瓶颈。我们已经采集了到现在采集了200多万个触觉端的数据库，可以去分辨30多种不同的材质，其中五种最典型的材质，我的分辨的效率已经可以达到98%点多。

在触觉端，我们的目标就是达到同样的能力，让他能够跟人有同样的执行能力。其实对于机器人，也是，他的触觉能力也是要通过学习来获得的。我们不能老在实验室抓同样的东西，就需要有足够的底层的数据来支持。我的数据库的数量越大，就能帮助我的灵巧手、灵巧夹爪去抓更多的东西。

我们估计到今年年底，自己就可以形成非常足够来支撑大部分物体的数据库。离真正把机器人推到商用端，推到家用端还有一段很长的路要走。车一定是自己造的，必须在自有的技术下面，将来才不会被卡脖子。

深圳本地有大概十几到二十个的机器人端的客户，所以对于公司来讲，一定要尽可能的去贴近你的客户，给他更好的反应速度，以及更好的服务。这也是我们为什么要在深圳落地的原因。

我们从去年年底也看到，深圳已经出台了很多的对具身智能端，尤其是跟我们相关的灵巧手方向的支持政策。也是迅速地向政策靠拢，也希望能够在这里拿到一些更多的支持。

再有两三年，估计就会在办公室、商用端、工作端茶倒水，包括去做接待的机器人就会变成机器人来做这样的执行工作。

来源：深圳电台新闻频率