摘要：2025年4月至5月初，人形机器人产业链迎来密集催化。政策端，深圳发布《智能机器人产业发展规划》，明确将“高精密减速器”列为重点突破方向，单台研发补贴最高达500万元；特斯拉Optimus Gen-3完成全球首次百台级交付，单机减速器用量增至22个，带动绿的谐

2025年4月至5月初，人形机器人产业链迎来密集催化。政策端，深圳发布《智能机器人产业发展规划》，明确将“高精密减速器”列为重点突破方向，单台研发补贴最高达500万元；特斯拉Optimus Gen-3完成全球首次百台级交付，单机减速器用量增至22个，带动绿的谐波、双环传动等供应商订单激增。

概念股全梳理：产业链核心标的解析

1. 谐波减速器双雄

• 绿的谐波：全球唯二掌握三次谐波技术的企业，特斯拉Optimus手指关节独家供应商，2025年产能规划50万台，市占率突破30%。• 汉宇集团：3D共轭双圆弧齿形专利寿命超1万小时，小米CyberOne旋转关节核心供应商，2025年谐波减速器出货量预增200%。

2. RV减速器领军者

• 双环传动：国产RV减速器市占率第一，特斯拉Optimus下肢关节主力供应商，粉末冶金工艺提升齿面硬度至HRC60+，2025年产能扩至80万台。• 中大力德：唯一覆盖谐波、RV、行星全品类的企业，优必选Walker系列核心供应商，2024年订单破万台，泰国基地投产在即。

3. 行星滚柱丝杠破局者

• 双林股份：全球唯二量产反向式行星滚柱丝杠，单台Optimus用量14-22个，2025年产能扩张至1.2万套/年，深度绑定特斯拉、比亚迪。• 秦川机床：RV减速器全产业链自主化，军工订单占比30%，五轴磨齿精度达日本JIS一级标准，2025年产能9万套。

4. 微型传动与集成方案

• 兆威机电：微型行星减速器动态精度0.01度，适配Optimus头部关节，特斯拉供应链份额超40%，华为、优必选二供体系。• 江苏雷利：空心杯电机+精密齿轮箱一体化方案，0.01°级控制精度打破德国FAULHABER垄断，进入小米CyberOne供应链。

5. 材料与工艺创新

• 五洲新春：谐波减速器轴承国产替代标杆，深沟球轴承良率85%，特斯拉Optimus二供候选。

来源：初云大数据量化