摘要：外骨骼机器人是一种可穿戴式机器人设备，将人和机械动力装置整合在一起，通过传感器、控制器和执行器等技术增强人的运动能力。它广泛应用于医疗康复、工业制造、军事国防、个人消费等领域。

1.外骨骼机器人的定义

外骨骼机器人是一种可穿戴式机器人设备，将人和机械动力装置整合在一起，通过传感器、控制器和执行器等技术增强人的运动能力。它广泛应用于医疗康复、工业制造、军事国防、个人消费等领域。

2.技术原理

外骨骼机器人依赖于复杂的电控技术、电机技术以及传感系统，同时需要强大的智能控制能力。其核心技术包括：

• 传感器技术：用于感知人体运动意图和外部环境，如力觉传感器、加速度传感器等。

• 动力系统：包括电机、液压系统等，提供动力支持。

• 控制系统：通过算法实现人机交互和运动控制。

• 材料科学：采用碳纤维等轻量化材料，提升设备的舒适性和耐用性。

3.应用场景

• 医疗康复：帮助瘫痪患者、肢体障碍者恢复运动功能，减轻医护人员负担。例如，伟思医疗的下肢外骨骼机器人已服务超1.1万名患者。

• 工业制造：助力工人搬运重物、进行高强度作业，降低工伤风险。振江股份的工业外骨骼已量产，适配复杂工业场景。

• 个人消费：在户外运动、助老助残等领域具有巨大潜力。探路者推出的外骨骼登山裤，为消费者提供了全新的体验。

4.市场前景

据ABI机构预测，外骨骼机器人产业的全球产值将从2020年的3.92亿美元增加到2030年的68亿美元，年复合增长率为33%。出货量将从2025年的10.7万件增加到2028年的30.1万件。

外骨骼机器人概念股详细梳理

1.整机制造商

• 振江股份：控股子公司海普曼机器人专注医疗级外骨骼研发，采用液压驱动+碳纤维骨架设计，关节寿命达10万次。2025年计划启动万台级产线。

• 伟思医疗：国内康复医疗器械领军企业，下肢外骨骼已服务超1.1万名患者，2025年通过FDA认证。

• 探路者：与迈宝智能联合研发下肢外骨骼，集成航天级多模态传感器，适配登山、户外徒步场景。2025年计划销量突破万台。

2.核心零部件供应商

• 绿的谐波：谐波减速器市占率国内第一，产品寿命超2万小时，适配外骨骼关节驱动。2024年Q3营收同比增长25.59%。

• 汉威科技：柔性传感器实现0.1N力觉感知精度，适配医疗外骨骼人机交互。2024年医疗领域营收增长92%。

• 中超控股：研发外骨骼专用信号传输电缆，适配医疗级EMG信号采集需求。2024年新增专利12项。

3.跨界布局企业

• 精工科技：与复旦大学合作“人形机器人智能腿项目”，碳纤维骨骼抗拉强度5.8GPa，轻量化设计减重30%。

• 瑞康医药：子公司Rewalk中国专注外骨骼康复机器人研发，医疗级产品用于术后康复。2024年三季度净利润同比增长101.9%。

• 康力电梯：子公司康力机器人参股开发智能膝关节/踝关节技术，适配智能假肢及工业外骨骼。

4.潜力新锐

• 科远智慧：机器人专用运动控制器+伺服系统，为康复机器人提供核心动力单元。2024年净利润预增46%-65%。

• 迈赫股份：工业级外骨骼机器人进入规模化试产，适配物流搬运及高危作业场景。2024年净利润预增133%-242%。

5.产业链配套

• 光大同创：碳纤维结构件应用于外骨骼轻量化设计，减重30%同时提升抗拉强度。材料成本较传统金属降低20%。

• 金明精机：与清华大学联合研发外骨骼步行训练机器人，突破神经重塑技术。高精度注塑构件良品率99.2%。

总结

外骨骼机器人正处于快速商业化转变的临界点，技术突破和市场需求的增长为其发展提供了强大动力。相关概念股涵盖了整机制造商、核心零部件供应商、跨界布局企业等多个领域，未来有望在医疗、工业、消费等领域实现广泛应用。

来源：建股资讯