摘要：SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的串行通信接口，用于在微控制器和外部设备之间传输数据。在STM32固件编程中，可以使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）来实现SPI通信，简化开发过程。
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的串行通信接口，用于在微控制器和外部设备之间传输数据。在STM32固件编程中，可以使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）来实现SPI通信，简化开发过程。
STM32 SPI控制器有三个，分别是SPI1、SPI2和SPI3，它们都基于复杂的总线矩阵架构，可以连接到不同的外设请求源，如TIM、ADC、I2C等2。STM32 SPI控制器支持四种工作模式，分别是主发送器模式、主接收器模式、从发送器模式和从接收器模式。
STM32 SPI控制器的配置和使用需要设置一些寄存器，包括：
SPI_CR1：控制寄存器，用于设置SPI模式、方向、NSS、数据帧、CPOL、CPHA、波特率等参数。SPI_CR2：控制寄存器2，用于设置SPI输入时钟频率、中断使能、DMA使能等参数。SPI_SR：状态寄存器，用于显示SPI总线状态和错误标志。SPI_DR：数据寄存器，用于发送或接收数据字节。SPI_CRCPR：CRC多项式寄存器，用于设置CRC校验多项式。SPI_RXCRCR：接收CRC寄存器，用于显示接收到的CRC值。SPI_TXCRCR：发送CRC寄存器，用于显示发送的CRC值。来源：自由坦荡的湖泊AI一点号
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