天瞳威视：技术领先、安全为先，引领智能驾驶出海新篇章

摘要：2025年5月2日，天瞳威视以“人工智能重构未来出行体验”为主题于上海国际汽车展览会完美收官，此次车展期间现场发布自研‌BEV+Transformer感知系统‌、端到端城市NOA系统‌等核心技术，并展示了包括高速领航、跨层泊车辅助、域控制器解决方案及未来出行服

2025年5月2日，天瞳威视以“人工智能重构未来出行体验”为主题于上海国际汽车展览会完美收官，此次车展期间现场发布自研‌BEV+Transformer感知系统‌、端到端城市NOA系统‌等核心技术，并展示了包括高速领航、跨层泊车辅助、域控制器解决方案及未来出行服务在内的量产、准量产产品矩阵，充分展示天瞳威视在全球的大规模应用和落地案例，为车展注入硬核技术注脚。

作为中国领先以软件为核心的独立第三方自动驾驶解决方案供应商，天瞳威视致力于为全球客户提供中高阶辅助驾驶系统及L4等级自动驾驶系统与服务，凭借其创新的感知系统和工程化技术能力，提供安全、可靠、高度灵活和极具性价比的解决方案，持续推动自动驾驶技术的全球商业化进程，拓宽AI技术在出行领域的应用边际。

在本次展会上，天瞳威视完整呈现其智驾技术图谱，通过展示量产级产品矩阵与准量产项目，同步揭秘企业布局海内外的完整商业闭环。

（一）跨层记忆泊车系统及循迹倒车——全域场景下的智能泊车革命

泊车辅助系统是天瞳威视的主打产品系列之一，公司基于多模态感知融合技术（视觉感知+超声波+雷达融合感知），涵盖高、中阶应用场景，成功构建覆盖L2+至L4级泊车场景的全栈解决方案，目前已成功应用于海内外多个汽车品牌车型并实现量产。

天瞳威视跨层泊车展示（已于东风弈派007车型上实现量产）

本次车展，除常规自动泊车辅助（APA）系统外，天瞳威视更重磅推出量产级跨层记忆泊车（Multi-Floor LAPA）系统及循迹倒车（TBA）功能，通过自研SLAM和建图技术，突破传统泊车系统空间限制，实现多楼层、复杂停车场的连续跨层低速巡航泊车。

天瞳威视自研SLAM和建图技术

用户仅需完成一次路线记忆，即可在该路径中任意位置激活记忆泊车或一键召唤功能。该系统通过视觉-雷达-超声波深度融合感知，在实时监测中实现厘米级动态安全避障，并在遇到正面会车且无法避让的情况下通过TBA系统让出空间，并在路况恢复后精准回归预设路径。该系统已完成英伟达、地平线、黑芝麻、德州仪器等多个芯片平台的适配，算力资源占用低于16TOPs，并可根据客户需求做定制化开发，提供更个性化和性价比方案。

天瞳威视循迹倒车（TBA系统）展示

（二）轻量化BEV感知系统及端到端城市NOA系统

本次车展，天瞳威视亦展示了轻量化BEV+Transformer架构的环视感知系统以及基于BEV+OCC架构打造的端到端高速NOA系统。早在2019年天瞳威视便启动了BEV感知架构的预研工作。如今伴随Transformer算法迭代与芯片生态扩展，公司已于2024年中成功将BEV+Transformer感知系统部署至仅8TOPs算力的德州仪器TI TDA4 VM芯片平台上，并规模化应用于量产车型的泊车辅助系统，库位感知精度等性能指标获得巨大提升，印证了其轻量化算法的核心竞争力。

天瞳威视轻量化BEV+Transformer架构感知系统

同步亮相的端到端城市NOA系统则彰显更其高维度技术整合能力：该系统依托BEV架构构建全景感知基座，融合OCC占位网格算法，可以在多样化且复杂的驾驶场景中始终保持360°无死角高精度的环境感知。再结合公司与采埃孚集团共同研发的AI Prediction系统和控制系统，实现厘米级定位与动态路径规划，模拟人类驾驶员决策逻辑，平稳应对加塞、变道等复杂交互场景。值得注意的是，该系统亦充分考虑不同下游客户对硬件、算力平台、成本的需求，开发了多套不同体量的模型，以多个模块的形式嫁接在现有统一的模块化系统平台中，并可应用传统模块对新系统进行安全冗余兜底，极大程度上复用现有研发成果、提升对内对外的开发对接效率。

天瞳威视端到端城市NOA系统

目前该系统不仅斩获国内头部OEM的定点订单，预计在年内完成交付。目前该系统也已被同步应用在天瞳威视自研的L4级无人出租车和无人巴士项目中。技术平台的统一性使得公司的并行开发效率获得最大化提升，量产项目的工程化经验能够顺利应用在L4系统中，L4项目交付和运营中积累的高质量数据又能反哺量产NOA系统的性能优化，加速公司VLM、VLA系统研发进度，让公司同时在“量产+L4”的双线研发中保持效率和成本的双重优势。

汽车智能化的核心底线是安全。天瞳威视核心管理团队深植采埃孚百年底盘安全技术基因，在创立天瞳威视前已通过采埃孚体系锤炼出深厚的功能安全认知。基于多年来与采埃孚持续深化的战略合作，天瞳也进一步借鉴经验构建了自身完整功能安全体系，所有产品实现安全冗余设计并通过海量严苛测试，确保每项智驾功能在复杂场景中的可靠性与稳定性。本次车展重磅发布的两大新产品，正是天瞳在安全技术纵深探索的重要成果。

（一）夜视主动安全系统

天瞳威视夜视主动安全系统通过双光融合技术，利用红外光线传感器获得物体间的自然热量差异（热辐射）生成清晰图像与自然光成像进行融合后进行感知。该系统性能上处于行业领先水平，在低光和复杂气象条件下表现尤为出色。其强大穿透力有效应对雨滴、大雾、扬沙等复杂环境，可提供更清晰、更安全的视野感知用于提升夜间行车安全性能，特别是在越野环境下，显著降低驾驶风险。目前该系统已在多款车型上完成量产交付。

天瞳威视夜间道路安全辅助系统展示

（二）智能座舱安全系统

天瞳威视的智能座舱安全系统通过DMS（驾驶员状态监测）与OMS（乘员监测）双引擎驱动，构建从预警到主动干预的全链路安全闭环，全面提升驾乘安全与智能体验。

DMS（驾驶员状态监测）系统，致力于全面提升驾乘安全与智能体验。系统实时监测驾驶员的状态，识别疲劳驾驶、注意力分散及其他高风险行为，支持驾驶员身份识别与行为分析。结合人脸识别与眼动追踪技术，系统能够主动干预并预警潜在安全风险，确保驾驶安全。

天瞳威视DMS系统人脸识别和眼动追踪技术

OMS（乘员监测）系统针对车内所有乘员进行智能监测，具备乘员检测与计数、儿童遗留检测（CPD）、姿态识别及行为分析等功能。结合车内HMI交互控制系统，OMS能够实现更精细化的安全策略与个性化的座舱体验，提升乘员的安全感与舒适度。

天瞳威视OMS系统物品遗留检测功能

目前天瞳威视的智能座舱安全系统已经获得数十个车型的量产定点，根据CIC灼识咨询统计，公司的相关产品在中国市场市占率排名位列前三，技术领先性与量产交付能力获头部车企持续验证。

随着行业的发展，天瞳威视也以逐步从软件为核心的业务开始向软硬结合的业务发展，通过与产业合作伙伴协同，以轻资产投入的方式扩大业务板块，提供包括L4级无人载具和搭载公司软件系统的车载ECU控制器等智驾系统相关产品。

天瞳威视高阶L4载具，重新定义未来出行服务

本次车展天瞳发布了L4级智能巴士与智能出租车2款载具。

天瞳威视与中国中车联合发布L4级智能巴士

天瞳威视联合中国中车全球首发的L4级智能巴士。该车搭载了包括天瞳威视新发布的高、低速端到端系统在内的完整L4级自动驾驶系统。该车具备人性化设计，提供无障碍通行和豪华配置，适应多场景运营需求，如场站接驳，公开道路公交等。示范项目在重庆、成都、长沙、苏州等地均已落地。该合作中，天瞳威视与中国中车互为客户，共同推向国内和全球客户需求，车型也涵盖不同长度和载客量的版本，引发政企及公众对高阶智驾商用的深度关注。

此外天瞳威视携手联想集团下属懂的智行、上汽大通发布的Robotaxi产品。该车型基于大通大家7（MIFA7）车型进行定制化改造。该产品融合了天瞳威视的智能驾驶技术、上汽大通的整车制造能力以及联想懂的在全球物联网和出行资源方面的领先优势，致力于共同推动智慧出行的全新变革。根据规划，首批数百台大通大家7 Robotaxi将首先在广州、深圳及珠海三地投入使用，覆盖机场接驳、城市核心区域的高频出行场景。预计到2026年年中，累计投放车辆将达到1000台，运营范围将覆盖广州、深圳、珠海、佛山、杭州、苏州、南京等多个城市。

车载ECU等智驾相关解决方案

通过协同合作伙伴的生产能力，本次车展天瞳威视亦带来多款车展ECU控制器和软硬一体化解决方案包括基于英伟达平台ORIN与Thor芯片平台的ECU，基于地平线J6M平台的ECU，基于德州仪器TI TDA4平台的ECU，及基于地平线J2、J3以及Sigmastar芯片平台的前视一体机和新一代DSSAD产品。

天瞳威视新一代软硬一体化解决方案

未来天瞳威视将进一步深化无人车辆的业态布局，拓展轻卡、重卡、环卫等商用车型，同步进一步延伸安全领域相关的核心传感器部件。这些车辆载具和硬件产品的发布代表着公司通过合纵连横策略对业务板块实现多元化战略部署的效果逐步显现。

出海先锋——推动收入新引擎

天瞳威视早于2018年已前瞻视野启动全球化业务布局，成为首批向海外输出智能驾驶解决方案的中国企业。2021年引入采埃孚战略投资后，双方在技术研发与供应链层面深度协作——采埃孚的全球资源网络也加速天瞳威视产品在全球约30余国家的落地，而天瞳的算法及技术研发能力助力采埃孚提升智驾系统竞争力。不同于行业常见的产业投资与业务协同脱节现象，天瞳威视与采埃孚通过"资本纽带+技术共生"模式，为中国科技企业出海战略注入独特的生态势能。

天瞳威视助力极星P4实现AVM、APA功能的量产

本次天瞳威视展台亦展示极星（Polestar）品牌的极星4车型，相关功能已完成交付，并成功在欧洲、英国、东南亚等多个国际市场实现投放。全球化落地既需适配各国场景法规，更依赖核心技术突破。针对海外标定资源匮乏的行业难题，天瞳首创‌在线相机道路标定技术‌，通过车辆行驶实时提取路面特征，结合专利算法实现无标定物场景下完成所有相机与地面的自动标定，为车企提供轻量化、低成本的出海标定方案。而在法规层面，天瞳的各类系统通过了海外包括Euro NCAP,GSR,DDAW,ADDW等各类国际主流市场的安全标准，不仅可以直接为海外OEM厂商提供支持，同时也是国内OEM厂商出海的一大助力。

天瞳威视海外道路标定服务助力中国OEM厂商成功出海

此外天瞳威视通过协同全球多地的合作伙伴为国内OEM新车型出海测试验证提供完善的工程服务。包括在不同地区、不同道路、气候、网络等条件下对续航、充电兼容性、智能座舱、智能驾驶、等各类功能的正确及适应性进行试验。项目涉及欧洲、北美、拉美、东盟等地区20多个国家完成超过数百万公里的测试，在积累了丰富项目经验的同时，也得到了客户的高度认可。