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本对其过程及分析进行简要概述，可以参考，如果您也从事具身智能行业，对拆解报告感兴趣，并希望与行业大佬, 技术专家对话交流，请联系小编，加入我们吧！
下面是整体的拆解过程的一个记录与分析，部分图片是自己拍摄，部分图片来源网络参考。
宇树科技机器狗主控整体架构：
主控芯片的位置，如红色所示：
宇树机器狗主控板（图片来源：充电头网）
宇树机器狗主控板拆解过程（动画来源：APPSO）
拆开后的俯视图如下所示：
宇树机器狗主控板俯视图（图片来源：充电头网）
宇树科技机器狗的主控电路板采用了模块化的设计思路，将各个功能模块进行分离，提高了系统的可靠性和可维护性。技术架构主要包括以下几个部分：
中央处理器模块：负责处理各种算法和数据，是机器狗的大脑。传感器模块：包括陀螺仪、加速度计、磁力计，雷达，摄像头等，用于实时感知机器狗的运动状态。通信模块：负责与其他模块进行通信，包括无线通信和有线通信。电源管理模块：负责为各个模块提供稳定的电源供应，确保机器狗的正常运行。热管理模块：负责散热，包含风扇，散热器。其它附属模块：如端子，接插件，线束等支持模块。下面我们来拆解第一步，上层的热管理模块，及线束端子热管理模块俯视图如下所示，目前控制器附近都还是风冷系统，没有液冷的加入，其效果主要靠两个风扇加持！
宇树机器狗主控板热管理模块（图片来源：充电头网）
热管理模块细节图风扇，包括左侧风扇和右侧风扇。
宇树机器狗主控板风扇（图片来源：充电头网）
机器狗主板上还固定一个散热风扇，导线连接器涂胶水加固。
拆开核心板之后，可以看到一个黄色，一个白色的散热装置，正面如下图所示。
核心板散热器通过3个小螺丝固定，热管通过螺丝压板固定及两个螺丝固定，拆开后，如下图所示。
背面如下图所示，里面的处理有点简单粗暴，没有像手机一样，搞散热硅胶一类的！
下一步，拆接插件，可以从这个图中，看到各个接插件的作用，包含风扇控制接口，电源接口，四足电源及驱动接口，雷达，摄像头，灯光控制接口，通讯接口。
其中通讯接口包含两类，一类为接插件的接口，一类为SIM卡，物联网卡的接口。
各个接口的细节图如下所示：
上图为链接到各个机器狗腿部的电源及驱动信号，因为电机的驱动功率较大，故采用较粗的铜柱进行链接，驱动其电机的Mos管及电源。
电池组正负极接口和通信接口均采用铜柱接口，进行电源控制。
下图为网口细节图，跟大图没有啥太大区别。
其它模块与总图，没有啥太大区别，下面我们把板子给拆出来，然后对正面器件及反面器件进行介绍，正面总视图如下所示。
板子的反面，如下图所示，所有模块均为正面板子的附属模块，可以参考下图，没有系统级别的区别，下面进行详细讲解，先讲核心板的构成：
核心板正面如下图，右上方是PMIC，下方是处理器，处理器左侧和下方设有两颗内存芯片，左上方为eMMC存储器。
根据上图，再讲讲具体的细节型号如下所示：
处理器核心组件源自瑞芯微（Rockchip），具体型号为RK3588S。该处理器采用业界领先的8nm先进制程工艺，在性能与功耗之间实现了卓越平衡。
核心架构
CPU部分：内置四核Cortex-A76高性能核心与四核Cortex-A55能效核心，形成八核异构架构，兼顾多任务处理与低功耗运行。GPU部分：集成ARM Mali-G610 MP4图形处理器，支持复杂图形渲染与高清视频加速。NPU部分：内置6TOPS（每秒6万亿次运算）算力的神经网络处理单元（NPU），专为AI加速场景优化，可高效运行机器学习模型。多媒体能力
视频编解码：支持8K分辨率视频的硬件编解码，满足超高清视频处理需求。显示输出：提供8K显示输出能力，适配高端显示设备。接口扩展性
高速接口：具备PCIe 2.1接口，支持高速外设扩展（如SSD、GPU加速卡等）；配备USB 3.0与USB 2.0接口，兼容主流外设。通用接口：集成UART（串口）、SPI（串行外设接口）、I2C（双线串行总线）、PWM（脉宽调制）及CAN（控制器局域网）等接口，满足工业控制、物联网设备等多样化扩展需求。封装与兼容性
采用FCCSP1253L封装，具备高集成度与散热性能，适用于嵌入式系统、智能终端等场景。容量配置
数量：2颗总容量：8GB通过双通道或双颗粒并联设计，实现容量扩展与带宽提升，满足高性能计算需求。技术优势低功耗：LPDDR4X技术显著降低能耗，延长设备续航。高带宽：支持高速数据传输，适配4K/8K视频处理、AI加速等场景。高可靠性：佰维芯片通过严苛环境测试，确保稳定运行。技术参数
接口：符合eMMC标准接口协议（如eMMC 5.1），支持高速数据传输。接口速率：HS400 模式：最大顺序读写速度可达 400MB/s（理论峰值，实际性能受系统设计影响）HS200 模式：支持 200MB/s 传输速率随机读写性能：随机读取 IOPS：约 15,000 IOPS（4KB 随机读取）随机写入 IOPS：约 5,000 IOPS（4KB 随机写入）延迟：最大 IO 延迟≤ 100 毫秒（优化后适用于智能电视等低延迟场景）可靠性：支持ECC（错误校正码）技术，提升数据存储的准确性。
具备磨损均衡（Wear Leveling）功能，延长闪存使用寿命。
型号：RK806-1
品牌：瑞芯微（Rockchip）
类型：高集成度电源管理集成电路（PMIC）
封装：QFN68（68 引脚方形扁平无引脚封装）
核心功能特性
多路电源输出10 路同步降压输出（Buck Converter）
9 路低压差线性稳压器（LDO）输出
双芯片级联应用支持两颗 RK806-1 芯片级联，扩展电源输出通道，满足更大规模系统需求。
级联时，主芯片通过 I2C/SPI 接口控制从芯片，实现统一电源管理。
通信接口I2C 接口：支持标准 I2C 协议（速率高达 400kHz），用于与主控芯片通信，配置电源参数。
SPI 接口：可选 SPI 模式，支持高速数据传输（速率可达 10MHz），适用于需要快速响应的系统。
其他特性内置保护功能：过流保护（OCP）、过压保护（OVP）、欠压保护（UVP）、过温保护（OTP）。
软启动功能：支持多路输出同步软启动，减少系统启动时的浪涌电流。
低静态功耗：在待机模式下，典型功耗 ≤10μA。
宇树为了保密，讲对应的部分核心板子的电子器件进行涉密处理，就是把标签打磨掉了，哈哈！
如下图所示，其型号及作用就全靠盲猜了,考验智商的时候到了
核心板侧面设有贴片按钮和LED指示灯，在散热片下方还设有一颗芯片，覆盖导热垫散热。核心板子的盲猜结束，开始介绍有名字的核心板子周围的信息，先从有名字的讲起。
核心板右侧设有Type-C接口用于刷写固件。同时，无线通信模块背面设有屏蔽罩，屏蔽罩拆下后，如下图所示：
里面有各种各样的芯片,其总视图如下所示：
无线通信模块内部为邮票板设计，如上图所示，在屏蔽罩内部左侧设有电源芯片，内存和调制解调器芯片，右侧设有收发器和前端模组。
调制解调器芯片来自高通，型号MDM9607，为骁龙X5 LTE调制解调器，峰值下载速度150Mbps，峰值上传速度50Mbps。
PMIC来自高通，型号PMD9607。
MCP芯片型号NM1181KSLAXAJ-3B，内置128MB SLC闪存和128MB LPDDR2内存，采用162-ball BGA封装。
LTE收发器来自高通，型号WTR2965，3G/4G 晶圆级射频收发器，支持 LTE（FDD/TDD）、WCDMA、TD-SCDMA、EDGE 等多种通信制式，兼容全球主流频段。
前端芯片来自唯捷创芯，型号VC7643-16，为多模式多波段放大器，主要应用于 TDD/FDD LTE 移动通信，支持 4G 多模多频段，适用于移动设备、无线通信模块等场景。
前端芯片来自唯捷创芯，型号VC7916-62，是一款四波段的高功率高能效前端模组，支持 Quad-band（四频段），适用于 网络通信领域，可能涵盖更广泛的频段范围，满足多频段通信需求。
6.8μH降压电感特写。
两颗滤波电容规格为470μF10V。
已知的芯片信息已经讲述完毕，后面来讲讲没有名字的，进入另外的盲猜环节。
PCBA模块背面最大的一颗芯片，不知道是啥？右侧有个8.000MHz时钟晶振。◆小结◆
在机器狗的身体内部，精心设置了PCBA模块和电池组。其中，PCBA模块是机器狗的核心控制单元，犹如机器狗的“大脑”，负责处理各种传感器采集到的信息，并发出相应的控制指令。
小编对上面的比较重要的信息进行梳理如下图所示：
根据以上总结，小编再来啰嗦几句，进行一个总结,供大家参考！
PCBA模块主要由核心板和无线通信模块组成。核心板是整个PCBA模块的核心部分，它设有热管散热器。热管散热器能够高效地将核心板在工作过程中产生的热量散发出去，确保核心板始终处于适宜的工作温度范围内，从而保证机器狗的稳定运行。核心板采用了瑞芯微RK3588S芯片，该芯片具有强大的计算能力和丰富的接口资源，能够满足机器狗复杂的应用需求。其配置为8+64G，即8GB的运行内存和64GB的存储空间，能够轻松应对多任务处理和大量数据的存储。同时，核心板还采用了佰维LPDDR4X内存和eMMC存储器，进一步提升了数据传输速度和存储可靠性。无线通信模块方面，蓝牙无线连接模块来自必联，它能够实现机器狗与智能设备之间的短距离无线通信，为用户提供便捷的控制方式。而无线通信模块则来自移远，内部使用高通方案，支持4G LTE连接。通过4G LTE网络，机器狗可以实现远程数据传输和远程控制，无论用户身处何地，都能随时与机器狗保持连接，并对其进行实时监控和操作。主控芯片的机械保护与支撑设计也相当到位，为了确保PCBA模块的稳定性和可靠性，机器狗在设计和制造过程中采取了一系列保护和加固措施。PCBA模块元件型号均被打磨，无法直接获取信息，这在一定程度上增加了产品的安全性和保密性。在PCBA模块表面，涂有三防漆。三防漆具有良好的防潮、防尘、防腐蚀性能，能够有效保护PCBA模块免受外界环境的影响，延长其使用寿命。同时，内部连接器打胶加固，防止在机器狗运动过程中因振动而导致连接器松脱，确保了电路的稳定连接。来源：智享汽车圈
