摘要：TFmini Plus传感器周期性地向外发出近红外光调制波。当这些调制波遇到物体时，它们会被反射回来。传感器通过测量调制波往返过程中的相位差，可以精确计算出飞行时间。由于激光在真空中的传播速度是恒定的（约每秒30万公里），因此可以利用速度乘以时间得出距离。这种

一、工作原理

TFmini Plus传感器周期性地向外发出近红外光调制波。当这些调制波遇到物体时，它们会被反射回来。传感器通过测量调制波往返过程中的相位差，可以精确计算出飞行时间。由于激光在真空中的传播速度是恒定的（约每秒30万公里），因此可以利用速度乘以时间得出距离。这种测量方式不仅精确度高，而且不受环境颜色灰度的影响，能够同时测量多点的距离，并具有良好的抗干扰能力。

二、技术特点

高精度测量：TFmini Plus利用飞行时间原理，能够实现高精度的距离测量。其测量范围广泛，从0.1米到12米，准确度可达±5厘米（在0.1至6米范围内）和±1%（在6至12米范围内）。

高速响应：该传感器具有高达1000Hz的帧率，能够实时捕捉目标物体的动态变化。

多接口通信：TFmini Plus支持UART、I2C和I/O等多种通信接口，方便与各种控制板进行连接和数据传输。

小体积低功耗：传感器体积小巧，重量轻，功耗低，适合在各种紧凑空间和低功耗要求的场合使用。

三、应用场景

TFmini Plus因其高精度、高速响应和小体积低功耗等特点，在多个领域有着广泛的应用：

工业自动化：在自动化生产线上，TFmini Plus可以用于物料定位、机器人导航和避障等任务。

智能交通：在智能交通系统中，传感器可以用于车辆检测、行人识别和交通流量监测等。

无人机避障：无人机搭载TFmini Plus可以实现精准的避障飞行，提高飞行安全性和稳定性。

建筑测量：在建筑行业中，传感器可以用于测量房间尺寸、墙面平整度等，提高施工效率和精度。

四、注意事项

在使用TFmini Plus时，需要注意以下几点：

避免传感器发射接收窗口被污物覆盖，以免影响测量精度。

在探测高反射率物体时，如镜面、光滑地砖等，传感器可能会有失效的风险。

当传感器与被测目标之间有透明物体时，如玻璃、水等，也可能导致测量失效。

来源：小玉科技观