L3硬件要求很高，纯视觉没戏？

摘要：2024年9月工信部发布《GB/T 44721-2024智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》，明确L3智驾所需能力，结合当下各方言论，我国L3法规和标准将会在年内正式发布，最快可能是6月份，国内智驾第一梯队会在今年落地真正的L3智驾。

2024年9月工信部发布《GB/T 44721-2024 智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》，明确L3智驾所需能力，结合当下各方言论，我国L3法规和标准将会在年内正式发布，最快可能是6月份，国内智驾第一梯队会在今年落地真正的L3智驾。

那什么是L3级智驾？

简单来说，就是有条件的自动驾驶，在特定环境和条件下可以由智驾系统驾驶车辆，司机可将注意力从道路上转移，但在系统发出接管请求后需要及时接管，针对无法接管的情况，车辆需要具备执行最小风险策略——MRM的能力，让车辆尽可能的远离危险。

L3核心是有条件的，必须在特定条件下才能开启。我从豆包大模型查询到奔驰 DRIVE PILOT具备L3 自动驾驶能力，但其条件比较多，局限性比较大：

1 交通高峰或拥堵期的高速路段开启

2 德国车速低于60公里，美国车速低于64公里

3 道路拥有良好识别

4 天气良好，白天

5 有前车参考，只能在最右侧车道

奔驰L3只能在高速开启，速度低于60公里，只能跟随前车运行，前方无车参考则不能开启，也就是说只能在高速拥堵情况下可用，使用场景太少。

国内目前能够明确支持L3的只有华为ADS4.0 Ultra版本，条件为高速场景，具体到车型是：尊界、M9、S9，我们可以通过这些车型来推测L3需要具备哪些感知硬件。最关键的信息来自新款问界M9，为了实现高速L3，相比老款有如下变更：

1 激光雷达：

由 1 颗增加到 4 颗，新增的 3 颗为高精度固态激光雷达，其中两个布置在前翼子板两侧，一个安装在车尾门顶部。这样的布局可实现 360 度无死角覆盖，能精准探测车辆两侧盲区的障碍物，显著提升感知能力，构建更精细的 3D 环境模型。

2 毫米波雷达

由3 颗普通毫米波雷达升级为 5颗4D 毫米波雷达，3个组成前向分布式 4D 毫米波雷达矩阵，另外 2个作为后向角雷达使用，增强了自动泊车时对低位障碍物的感知。

相比老款M9，新款车型升级重点是全向激光雷达 + 4D毫米波雷达，再来看看问界M8，相比M9少了2颗侧向的高精度固态激光雷达，4D毫米波雷达配置保一致。因此我们可以得到一个可能得推论：华为高速L3在摄像头之外，依赖前向激光雷达 + 4D全向毫米波雷达。

而首款高速L3的车型最有可能是5月底正式发布的尊界S800，S800首发ADS4.0，后续M9，S9也将会跟进。

根据之前的标准，国内L3的一个核心指标是任何天气情况下都具备感知能力，也就是说雨、雪、雾都必须能够可靠的感知和处理，这也是华为引入4D毫米波雷达的原因：在这些天气下视觉不可靠，探测距离会大幅度缩水，即使是激光雷达，也存在激光被小水滴吸收和散射，光信号衰减问题，而毫米波对雾、烟、灰尘等具有较强的穿透能力，能在各种雾天条件下稳定工作。激光雷达则在暗光、逆光条件下具备更好的性能，是视觉系统最好的兜底。