理想正式官宣开源！杀疯了！

摘要：辅助驾驶OS（大脑）：用于处理复杂的思维过程，以确保辅助驾驶又快又好地工作。智能车控OS（小脑）：用于控制车辆“肢体”，快速执行各种车辆基础控制命令。通信中间件（神经系统）：负责车内各个模块（如刹车、屏幕、雷达）间的高效可靠通信。信息安全系统（免疫系统）：负责

最近，新能源汽车制造商「理想汽车」面向业界搞了一个大动作，相信不少同学也看到了，那就是：

正式宣布开源「理想星环OS」操作系统，并且欢迎各位开发者参与验证开源组件的功能和性能。

作为一名开发者和理想车主，说实话第一眼看到这个信息时还是挺意外的，万万没想到，如今汽车制造商也开始玩开源这一套了。

「理想星环OS」是理想汽车历时3年所研发的汽车操作系统，在车辆中担任“中央指挥官”这一角色，向下管理车辆硬件，向上支撑应用软件。

具体来说，「理想星环OS」包含如下四个组成部分，用于高效调度全车资源并确保汽车功能稳定运行。

辅助驾驶OS（大脑）：用于处理复杂的思维过程，以确保辅助驾驶又快又好地工作。智能车控OS（小脑）：用于控制车辆“肢体”，快速执行各种车辆基础控制命令。通信中间件（神经系统）：负责车内各个模块（如刹车、屏幕、雷达）间的高效可靠通信。信息安全系统（免疫系统）：负责数据加密保护以及身份认证和权限管控等信息安全的保障。

星环OS主要组成部分

早在今年3月份的时候，理想汽车CEO李想就曾在2025中关村论坛年会上宣布过，理想汽车自研整车操作系统 ——“理想星环OS”将会开源，而这一承诺终于在最近开始逐步向外兑现！

按照理想官方发布的开源计划时间轴来看，「理想星环OS」的开源将会分为三个阶段来逐步落地。

第一阶段主要是开源星环OS 0.1.0版本，包含安全实时RTOS以及通信总线Lite。第二阶段开源星环OS 1.0.0版本，包含完整的智能车控系统以及智能驾驶系统基础能力，时间节点为今年的6月30号左右。第三阶段开源则将会包括完整的智能驾驶系统以及虚拟化引擎，时间节点定在了2025年的7月后。

并且理想承诺，星环OS将会采用宽松型的Apache License，既不会通过开源来收取费用，也不会干涉代码的使用方式，更不会控制使用者的数据。

按照官方的说法，第一阶段的开源目前已经正式兑现，代码已经托管于国内的Gitee平台之上。

出于好奇，我也特地去Gitee平台上搜了一下。

果然，理想汽车已经在Gitee平台上创建了一个名为「HaloOS」的开源组织，里面包含了一阶段开源相关的多个代码仓库和文档仓库。

具体来看，目前的开源代码主要是 智能车控OS（VCOS） 和 通信总线lite（VBSlite） 两大部分，并且其开源仓库划分得非常细，文档是文档，代码是代码，配置是配置，示例是示例。

文档仓库我们以智能车控OS（VCOS）文档为例，其专门搞了一个文档仓库和详细文档说明，并且附有详细的快速跳转链接，大家可以感受一下这个文档仓库的组织风格，还是非常便于开发者使用的。

docs├── OVERVIEW.md # 项目概述├── README.md # 文档结构简介（即本文）├── _static/image # 文档中用到的图片资源├── api_reference # API参考文档├── configuration_reference # 配置项参考文档├── key_technical # 关键技术说明├── porting # 芯片移植文档├── quick_start # 快速入门指南└── user_manual # 开发者手册与详细说明 ├── components # 功能组件使用说明 ├── kernel # 内核模块文档 └── studio # Studio集成开发环境相关文档

而代码仓库这一块，我们以通信总线lite（VBSlite）工程核心组件之一的MVBS代码仓库为例，仓库说明里给出了详细的代码架构组织，大家也可以感受一下。

mvbs├── README.md # 这个是MVBS仓库的readme├── build.mk # 用于构建的makefile文件├── CMakeLists.txt # cmake编译脚本├── POSIX_aux # 为linux和windows平台提供扩展支持库├── include│ ├── mcdr # 序列化接口│ ├── mvbs # MVBS头文件集合│ │ ├── adapter # 适配层头文件│ │ ├── core # MVBS内部核心的实体定义和操作│ │ ├── diag # 诊断相关的头文件│ │ ├── rte # RTE接口文件│ │ ├── rtps # RTPS协议元素定义文件│ │ ├── sections # 用于支持内存layout│ │ └── utils # 常用的工具文件│ └── rpc # rpc头文件└── src ├── adapter # 适配层实现 │ ├── auto # 基于VCOS 适配层的参考实现 │ └── posix # 基于POSIX提供的适配层实现 ├── core │ ├── diag # 诊断工具的实现 │ ├── discovery # 实体发现协议的实现 │ ├── entities # MVBS内部实体的实现 │ ├── include # 提供给MVBS内部的头文件 │ ├── messages # 报文组装的实现 │ ├── mvbs # MVBS内部接口层的实现 │ ├── netio # 网络接口的封装实现 │ ├── qos # E2E和WLP的实现 │ ├── storages # CacheChange和History的实现 │ ├── transport # Transport的实现 │ └── utils # 常用工具的实现 ├── mcdr # 序列化库的实现 ├── rpc # RPC的实现 └── rte # RTE接口的实现

再看一下具体代码，函数和代码组织都比较宽松，是我个人比较喜欢的风格，另外关键步骤或关键字段设有代码注释，阅读起来也便于理解。