摘要：具身多模态大模型机器人研发商——银河通用机器人已宣布完成5亿元战略轮融资，投资方为上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、金力永磁、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，以及老股东IDG、经纬、蓝驰、

银河通用机器人在具身大模型、3D视觉感知和灵巧手深度学习算法等领域具有核心技术领先优势。

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作者|柳萱

编辑|大刀

视觉来源｜银河通用机器人官微

供应链范式获悉，具身多模态大模型机器人研发商——银河通用机器人已宣布完成5亿元战略轮融资，投资方为上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、金力永磁、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，以及老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等。

这是银河通用机器人成立以来获得的第二轮融资，上次7亿元天使轮融资于2024年6月完成，投资方同样众多，包括IDG资本、北汽产业投资、启明创投、源码资本、经纬创投等知名投资机构。

截至目前，银河通用机器人已累计获得12亿元融资。

银河通用机器人，全称北京银河通用机器人有限公司，创立于2023年5月，是一家专注于多模态通用机器人设计、研发和制造的人工智能公司，其在具身大模型、3D视觉感知和灵巧手深度学习算法等领域具有核心技术领先优势。

该公司联合创始人、首席科学家王鹤博士，本科毕业清华大学电子系，后于2021年在斯坦福大学取得博士学位，研究领域聚焦于三维视觉与机器人学。目前，他担任北京大学前沿计算研究中心的助理教授及博士生导师，同时兼任北大银河通用具身智能联合实验室主任，以及北京智源人工智能研究院具身大模型项目的负责人。

另一位联合创始人姚腾洲，毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从机器人领域的权威专家、中关村智友研究院院长王田苗教授。姚腾洲曾在ABB机器人研发中心任职，多年间积累了丰富的工业与服务机器人研发经验。

具身智能，作为人工智能领域的集大成者，其核心在于将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。通俗来说，就是将AI植入到各种机器人上，让机器人可以对周围环境变化做出感知，并且做出相应决策。

近年来，AI计算、大模型的喷涌而出直接推动了具身智能的商业落地，为其构建了坚实而强大的“智慧大脑”。

正因如此，2024年被业界广泛视为具身智能的发展元年。据36氪研究院测算，具身智能的市场规模已从2018年的2923亿元增长至2023年的7487亿元，年复合增长率达到20.7%。预计未来五年，市场规模将持续增长，并有望在2026年突破万亿规模。

银河通用机器人在具身智能技术的研发上取得了显著成就，成功破解了多个该领域内的核心技术难题。这其中包括对顶层视觉语言图文大模型的有效优化，以及多项技能执行层核心技术的自主研发等。目前，在国内具身智能行业中，银河通用机器人已成为算法技术栈构建最为全面的企业之一。

今年6月，银河通用机器人正式推出了其首款具身大模型机器人——Galbot G1（盖博特 G1）。该机器人能够执行多项任务，包括但不限于药品上架、零食取送、箱子搬运、开柜子、开抽屉以及晾衣服等。

在机器人能力训练方面，Galbot G1融合了千万级的场景数据以及十亿级的抓取数据，并采用轮式双臂构型，可将抓取随机放置的透明、高光等物体的成功率提升至95%以上。

此外，银河通用机器人提出了将“大脑大模型”与“小脑大模型”分离的理念。在这一理念的指导下，通过大小脑模型的协同工作，Galbot G1能够准确理解人类的自然语言，并根据语言指令与人类进行有效的交互。

在商业应用落地上，银河通用机器人已与美团达成战略合作，携手推出24小时智能化药房解决方案。在这一方案中，Galbot机器人将承担起取货、送货及补货等任务，并能自主规划高效的取送路线。

同时，在供应链后端，银河通用机器人与奔驰、极氪等顶尖汽车制造商建立了合作关系。这些机器人不仅可处理工厂生产环节中的天窗转运、拆垛以及料箱转运等工作，还可以灵活应对各种突发异常情况，有效处理堆叠或任意位置摆放的料箱，具有极强的适应性和处理能力。

除银河通用机器人外，同赛道玩家还有千寻智能、智元机器人、星海图等。【供应链范式】

图片来源：银河通用机器人官微

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