摘要：本届松山湖论坛以面向“具身智慧机器人”的创新IC新品推介为主题，重点展示和推荐10款相关领域的本土优秀IC新品，参与产品推介的企业有：芯驰半导体、爱芯元智、万有引力、为旌科技、先楫半导体、极海半导体、思特威（上海）、昆泰芯微电子、芯港半导体、鹏瞰半导体。活动将
第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛（简称“松山湖论坛”）于5月13日在东莞松山湖凯悦酒店举行。
本届松山湖论坛以面向“具身智慧机器人”的创新IC新品推介为主题，重点展示和推荐10款相关领域的本土优秀IC新品，参与产品推介的企业有：芯驰半导体、爱芯元智、万有引力、为旌科技、先楫半导体、极海半导体、思特威（上海）、昆泰芯微电子、芯港半导体、鹏瞰半导体。活动将汇聚产业链上、下游企业决策者，共同探讨该领域的前沿技术和发展趋势。
会上北泉州昆泰芯 CEO 武建峰带来《KTM5900：智能磁性传感器赋能机器人与自动化》主题分享。
武建峰先生表示，泉州昆泰芯科技正是从“感知源头”切入，通过磁性、光学、电感多种编码器方案，为机器人感知系统提供高性能、低延迟、易集成的核心部件，其主打产品KTM5900智能磁性传感器，正在成为机器人关节和线性位移感知的关键支撑。
KTM5900：通用绝对角度磁编码器芯片
机器人关节的位置、速度和角度信息需要精确感知，智能磁性传感器如昆泰芯的KTM5900高精度智能磁性传感器芯片，可实现超高分辨率角度测量，绝对角度精度达±0.025°，有效分辨率高达24bit。通过内置256点误差查找表与非线性补偿技术，即便面对磁铁安装偏差、环境温度变化等干扰，仍能实现精准控制。
昆泰芯KTM5900 是一款通用绝对角度磁编码器芯片。
它包括TMR传感器模块，可调增益放大器，高速SAR ADC 模块，细分器模块，修正校准模块，滤波器模块和一系列丰富的接口模块。
该系统配备了自动校准和自适应功能，以纠正传感器偏移、正弦/余弦幅度匹配和相位正交，确保最小的角度误差和抖动。
在正常操作期间，只需按下一个按钮或发送一个SPI命令，便可自动检测和校正非线性误差。此外，为了得到更高的精度，还可以通过光编对拖将非线性误差算出来写入KTM5900。
GaN与TMR磁编码器的协同赋能
真正让机器人实现“神经反射”的，不是驱动器的数量，而是传感器的速度。昆泰芯的TMR磁编码器，就是这个“最后一跳”的突触，甚至可能成为国产机器人弯道超车的隐秘武器。
2025年4月，一台名为“黑豹2.0”的国产四足机器人在测试操场上以每秒10米的速度飞奔，创下国内自研平台最快动态测试纪录。外界只看见其奔跑的速度，却未曾理解这场“速度革命”背后的微观战役——功率与反馈之间的博弈。
这台机器人的电机驱动系统搭载了超过200颗GaN器件，系统响应压缩至2毫秒以内，能效高达95%，功率密度则提升至15kW/kg，远超行业平均水平。根据《2024-2025 GaN产业调研白皮书》测算，目前主流人形机器人每台平均用GaN器件达200颗以上，而这背后正是为了追求更快的反应、更强的肌肉，更低的能耗。
昆泰芯微电子的KTM59系列TMR磁编码器，便是在这个关键节点应运而生——以0.5μs系统延时、180,000RPM极限转速重构传感维度。它不止是一个高速旋转监测芯片，更像是将GaN的神经脉冲“感知化”的突触接口，打通“肌肉-反应-控制”的闭环系统。
值得注意的是，传统编码器面对GaN驱动的开关频率（＞1MHz）时，数据处理频率往往存在量级差距。而KTM59的80MHz内部主频架构、双通道2M SAR ADC、36M SPI数据吞吐，已然跨越了这一鸿沟。此外，其自适应非线性校准技术在550kHz带宽下，角度误差控制在0.02°以内，在机械复杂性高、人机交互频繁的应用中极为关键。
更具未来感的是，其在轴/离轴双模设计与3D霍尔阵列（KTH57系列）融合，有效规避GaN高频开关引发的EMI问题，保障系统稳定性。在48V/100A GaN直驱电机实测中，KTM5900实现了2.4μs的闭环响应——传统磁编码方案需耗时约50μs，差距接近20倍。
这套从传感-处理-输出的完整系统，不再只是追求“高精度”，而是形成一种“感知觉醒”的类神经构架。KTP6220电流传感器可实现100ns响应时间，KTM58系列实现24bit分辨率，辅以ISO 26262 ASIL-D认证的安全标准，构成了昆泰芯完整的“类脑式传感生态”。
产业趋势也在佐证这一方向。英飞凌、安川、EPC、Transphorm等国际厂商纷纷推出适配机器人系统的GaN电驱方案，配合更高频、更精密的感知芯片。中科半导体甚至将GaN驱动器用于具身机器人核心芯片中，使系统感知延迟降至5ms以内，接近人类神经反射级别。
而在机器人结构中，一台中等功率的人形机器人需部署32个关节单元，每个关节需6-12颗GaN器件，单机GaN总量达200颗。而昆泰芯磁编码器的超高响应速度，恰好构成这200颗GaN驱动神经系统中的“感觉神经”，使机器在极限控制中保持精准反馈、快速反应。
未来趋势或许也正在转向传感系统本身。预计到2029年，中国机器人市场总规模将突破4100亿元，年复合增长率超50%。而在AI算法渐趋同质化的背景下，哪家企业拥有更灵敏、更即时的“感知硬件”，谁就可能赢得这场关于“神经反射”的智能竞赛。
来源：芯榜一点号
